Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

この連載ではJetson Nano Mouseを動かすことにフォーカスをあてて、およそ毎月1回更新でJetson Nano Mouseを使ったセットアップ方法やアプリケーション例を紹介します。

  1. Jetson Nano Mouseのセットアップ方法
  2. Raspberry Pi MouseのROS/ROS 2サンプルをJetson Nano Mouseで使う方法(前編後編
  3. スマホVRでJetson Nano Mouseを操作してみよう
  4. カメラ(単眼)を用いたライントレース
  5. カメラ画像のゆがみ補正+ライントレース(単眼)
  6. カメラ画像のゆがみ補正+ライントレース(ステレオ)
  7. ステレオカメラで深度情報の取得
  8. ステレオカメラを使ったVisual SLAM
  9. ステレオカメラを使った3次元地図の作成
  10. 機械学習を使った物体認識(単眼)
  11. 機械学習を使った物体認識(ステレオ)+AR
  12. 機械学習を使ったライントレース
  13. 機械学習を使ったライントレース+障害物回避

※ここで紹介しているタイトルおよび内容については予告なく変更する場合があります。

Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

Jetson Nano Mouseのカメラを使ってライントレースをしてみよう

Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第4回です。今回紹介するサンプルはJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらライントレース用に画像処理をしながらロボットを自律移動させるものです。
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

スマホVRでJetson Nano Mouseを操作してみよう

Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第3回です。今回紹介するサンプルはスマートフォンにVRグラスを取り付けたスマホVRを使ってJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらJetson Nano Mouseを操作するものです。
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

Raspberry Pi MouseのROS 2サンプルをJetson Nano Mouseで使う方法

Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第2回の後編です。今回はJetson Nano MouseをROS 2のインターフェース経由で操作する方法を紹介します。
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

Raspberry Pi MouseのROSサンプルをJetson Nano Mouseで使う方法

「Jetson Nano Mouseを動かしてみよう」の連載の第2回目です。今回はJetson Nano MouseをROS/ROS 2のインターフェース経由で操作する方法を紹介します。
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう

Jetson Nano Mouseのセットアップ方法

第1回目となる今回はJetson Nano Mouseのセットアップをして実際に機械学習を活用したサンプルプログラムを動かせるようにするまでをご紹介します。
タイトルとURLをコピーしました