ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた USB出力9軸IMUセンサモジュールをROS 2とラズパイマウスで動かす
このシリーズではRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でROS 2を動かしていきます。今回は、アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュール（以下、IMUモジュール）をROS 2で動かす方法を紹介し、その後ラズパイマウスにIMUモジュールを搭載してサンプルプログラムを実行します。
USB出力9軸IMUセンサモジュール
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた 
技術情報・開発日誌 USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを動かす
この記事では、アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージをインストールし、実行する方法を紹介します。
技術情報・開発日誌 ROS 2で動く！USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました
アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました。「アスキー、バイナリ出力を切り替えなくても使える」「ROS 2 Dashingに対応」「ROS 2で追加された新機能を実装」これらの更新点を紹介します。