unoyoshi

徐々にマウスに時間が割けだしたので台形駆動スラロームについての研究を開始したのですがその過程で、等速円運動の最初で少しずつウェイトを掛けて徐々に速度が上がる様にしたところ、これだけでかなりの安定性が獲得出来たので完全な台形駆動にする前に、こ...

今週からマウスを触れると思ったらそうでもなかったので今回も考察や展望のみのブログになります。隙を見ては台形駆動スラロームについて考えていましたが考え方が判っただけで、それをプログラムにすると具体的にどういう事をすれば良いのかまだ具体的なイメ...

こんにちは。社内大会後、全くマウスに触れる機会がなかったので進展ゼロですが今後の展望についていくつか纏めておきます。大会で走った時、等速円運動スラロームで安定しなくて、信地旋回にまで戻していましたがそもそも等速円運動で調整しても安定した走行...

今回は社内大会のお話をします。1月中にあるであろう事は予期していたとは言え、纏まった時間集中して出来る機会が普段無かった為大会直前の土日を使い一気に詰めました。と言っても、結局のところ問題を直しても直しても次の問題が発生して直しきれませんで...

前回の予告通り、フロントの浮きを解消する為に重りを用意しました。適当なものでも良かったのですが、先人の知恵で車のホイールのバランスウェイトを使っていたので、マネさせて頂きました。大量に買えば物凄く安いという話でしたが、車のディーラーに用事で...

前回スイッチ音を定義して簡単に鳴らすプログラムを作ってみましたが配列というものの存在を教わったので、早速配列を使ってプログラムを変更してみました。これが前回のプログラムで、画像は見切れてますがcase15まで続く長い記述になっています。これ...

前回LEDでどのルーチンに入ったか見れる様になってプログラムが無駄に複雑な書き方になってるのが判ってきました。このまま手を加えて行っても、どんどん見辛く迷宮入りしていってしまいそうなので一旦複雑な条件を無くしてシンプルに戻してから、精度を上...

しばらくこれといった進展が見受けられない宇野です、こんにちは。動きが止まらなくなってから、がっつり調整する時間があまり取れずプログラムに自分で手を加え出してからは、それを読むのにまた時間がかかり毎日の進展がかなりスローペースになっております...

こんにちは、相変わらず細かい調整を続けています。そんな中、実はテストコースが歪んでいるという事実が発覚してしまいました。壁や柱がきれいに刺さらないとは思っていましたが、思った以上に歪んでいるようです。なので、詰めた調整というよりは簡単な基本...