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PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part26 再始動

在宅勤務になり16×16の迷路で調整が出来なくなり、暫く研修を中断しておりましたが、友人が迷路を購入し、ウチに設置して共同使用する事になり再びマウスを弄る事になりました。
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Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part25(宇野)

16×16のコースをゴール出来る様になってきたので その状態を維持したまま、櫛やジグザグに対応しようと思います。 現在の16×16のコースは基本単発の曲がり方が殆どで櫛もないので 小さいコースで調整します。 ...
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Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part24(宇野)

前回解説した方法で正確な距離で曲がる様に調整していくと 何故か壁に引っ掛かってまともに走らなくなってしまったので 急遽、逆の発想で曲がる関数だけで曲がるのを辞め 曲がる関数の距離をかなり減らし、以前通りその後にstrai...
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Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part23(宇野)

前回センサーでの解決が出来なかったのですが、 恐らくある程度曲がり方を詰めた後にまた出番が来ると思っています。 では早速模索中の改良点を綴っていきましょう。 まず今までの曲がり方は曲がる関数の前後に直進の関数を置いて調整...
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Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part22(宇野)

今回のお題はセンサーです。 事の発端は 以前より等速円運動が安定しているので 16×16のコースで等速円運動スラロームでの完走が出来るのではないかと思い、 試走してみた事から始まります。 ですが、ゴールにたどり着く事すら難しく、全く安定して...
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Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part21(宇野)

こんにちは 前回から、そのまま最短の調整を続けていたのですが 弄れば弄る程不安定になって、まともに走らなくなる という、「あるある」に直面し 様々なパラメーターを調整して、そこそこ以前に近い状態にまで戻せたのですが ...
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Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part20(宇野)

こんにちは 今回は唐突に今まで手を付けていなかった最短走行に挑みました。 実は信地旋回が成功した地点で1度最短出来る様に試みた事があったのですが サンプルプログラムを信地用に手直しするに至らず、等速に至っては かなり...
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Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part19(宇野)

徐々にマウスに時間が割けだしたので 台形駆動スラロームについての研究を開始したのですが その過程で、等速円運動の最初で少しずつウェイトを掛けて 徐々に速度が上がる様にしたところ、これだけでかなりの安定性が獲得出来たので ...
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Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part18(宇野)

今週からマウスを触れると思ったらそうでもなかったので 今回も考察や展望のみのブログになります。 隙を見ては台形駆動スラロームについて考えていましたが 考え方が判っただけで、それをプログラムにすると具体的にどういう事...
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Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part17(宇野)

こんにちは。 社内大会後、全くマウスに触れる機会がなかったので進展ゼロですが 今後の展望についていくつか纏めておきます。 大会で走った時、等速円運動スラロームで安定しなくて、信地旋回にまで戻していましたが そ...
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