しゅうの自作マウス研修 回路設計part2 – しゅうの自作マウス研修 part17
こんにちは、しゅうです。 今回はSTM32のピン配置をしていきます。 ピン配置の前に 今回採用しているマイコン、STM32F103RBはピン数が少なめなため、少々工夫をしながらピン配置をしていく必要があります。なので、まずは必要な機能をまと...
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しゅうの自作マウス研修 回路設計part1 – しゅうの自作マウス研修 part16
こんにちは、しゅうです！ いよいよ回路設計に進みます…！のでそのために必要なアプリケーションを用意しましょう。 今回はKiCadというものを使います。 まずはMacでのインストール方法についてお話してから、今回のマウスに必要な回路をまとめて...
しゅうの自作マウス研修 マシンサイズの考察 – しゅうの自作マウス研修 part15
こんにちは、しゅうです。 今回はプログラムから離れて、今回は自作するマウスの大まかな大きさを決めていきます。 とりあえず初めてなので、ざっくりでいきます。 おさらい そういえばレギュレーション的にはどうだったっけ？と思ったので改めて競技規定...
しゅうの自作マウス研修 割り込み処理 – しゅうの自作マウス研修 part14
こんにちは、しゅうです。 最近寒いですね、残暑というものはいったいどこに行ったのやら。 今回は割り込み処理を実装していきます。 割り込み？ プログラムは基本的にmain関数などに書かれている動作を上から順番に実行します。ここで、プログラムが...
しゅうの自作マウス研修 TIMについて – しゅうの自作マウス研修 part13
こんにちは、しゅうです。 前回の記事でTIMについて言及したので、詳しく調べてみました。今回はガッツリ座学みたいな感じになります。 TIMの種類 STM32シリーズに備わっているタイマには、高機能制御タイマ・汎用タイマ・基本タイマとあります...
しゅうの自作マウス研修 エンコーダを使う – しゅうの自作マウス研修 part12
こんにちは、しゅうです。 突然ですが先日健康診断を受けました。 まだ結果は返ってきてませんが、去年から習慣化できた筋トレや食事管理がいい感じの結果に繋がっていると嬉しいです。 ということで、前回までで光センサの値を見たりモータを回すことがで...
しゅうの自作マウス研修 モータを動かすpart2 – しゅうの自作マウス研修 part11
こんにちは、しゅうです。 前回はモータの制御のための下準備を行いました。 今回は、回路を組んだり、プログラムを出力してモータを回転させてみます！ ちょっと長めに書いております。 回路 モータドライバ・モータ・NUCLEOボードの接続関係を図...
しゅうの自作マウス研修 モータを動かすpart1 – しゅうの自作マウス研修 part10
こんにちは、しゅうです。 いよいよモータを動かしていきます！ 今回は、モータを動かすために必要なものやステップを洗い出して 次回以降、実装などを行っていきます。 使用するモータについて モータには様々な種類がありますが、マイクロマウスにおい...
しゅうの自作マウス研修 printf – しゅうの自作マウス研修 part9
こんにちは、しゅうです。 今日は結構短いです！ 今まで、HAL_UART_Transmit関数を使っていましたが、それをおなじみprintf関数で行うことができるのでご紹介します。 変数ごとにしか表示できなかったり、引数が多かったりと書いて...
しゅうの自作マウス研修 センサの値を見る – しゅうの自作マウス研修 part8
こんにちは、しゅうです。 今回はセンサーの値を見るためにAD変換を試していきます。 今回は以下のように進めます。 はじめに、センサーとNucleoボードをつなげます。 次にどういうコードを実装するか考えて、実装します。 そして実行しますが、...