しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス旅路
僕が書いてきた記事の総まとめになります。 Pi:Co Classic 3 RTに入社して最初に実施される研修では、Pi:Coを作って迷路完走を目指します。 はじめに はじめに 環境構築 ハードウェアとパラメータの調整 センサ調整 タイヤ周り...
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しゅうのマイクロマウス研修 
しゅうの自作マウス研修 コーディングpart3 モータとエンコーダ – しゅうの自作マウス研修 part43
こんにちは、しゅうです。 前回までで、基本的な機能の動作確認ができました。 今回はモータとエンコーダの制御を試してみます。 モータ制御 タイマーの設定 モータを制御するために、今回はPWM制御を採用しています。TIMの基本設定はモータを動か...
しゅうの自作マウス研修 コーディングpart2 各種動作確認 – しゅうの自作マウス研修 part42
こんにちは、しゅうです。 前回は、プログラムの書き込みができることを確認しました。 今回は各種センサやLEDなどの動作確認を行なっていきます。 LED まずは基本のLED点灯。基本ですが、素子の取り付け向きが逆だったり、マイコンのピン配置を...
しゅうの自作マウス研修 コーディングpart1 プログラムの書き込み – しゅうの自作マウス研修 part41
こんにちは、お久しぶりです、しゅうです。 前回は電源の投入を行いました。想定している電源電圧が生成されていたり、マイコンの起動が確認できました。 今回からはコーディングを始めているので、まずは新しい基板へのプログラムの書き込み方についてお話...
しゅうの自作マウス研修 組み立てpart4 電源投入 – しゅうの自作マウス研修 part40
こんにちは、しゅうです。 やっと基板が仕上がってきたので、いよいよ電源を入れてみます。 間違いがあると素子が壊れてしまうので、一番緊張する場面です。 準備 本番と同様にバッテリーを使うと、使い続けていくうちにバッテリー残量が減っていきます。...
しゅうの自作マウス研修 組み立てpart3 モータマウント – しゅうの自作マウス研修 part39
こんにちは、しゅうです。 今回はお試しでモータマウントの印刷をして、実際に組み立ててみようと思います。 実物を見て、微調整を施していこうと考えています。 修正 以前設計したものから2点修正を加えました。 フランジ付きのベアリングに対応するよ...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた ROS 2とRaspberry Pi Mouseでナビゲーション
こんにちは、しゅうです。 以前、ROS 1とRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でナビゲーションを行うためのパッケージ公開に関する記事を出しました。 今回はROS 2 Foxy版のパッケージ公開についての報告をしていきます...
しゅうの自作マウス研修 組み立てpart2 ショートを直す – しゅうの自作マウス研修 part38
こんにちは、しゅうです。 今回は、前回行った基板実装において、ショートしている部分の修正作業を行います。 修正作業 ショートする原因は色々とあります。回路図の配線ミス、届いた基板の不具合、ハンダブリッジなど。 今回は基板に部品を実装した直後...
しゅうの自作マウス研修 組み立てpart1 リフローによる基板実装 – しゅうの自作マウス研修 part37
こんにちは、しゅうです。 それでは、今回は基板と各種部品が届いたのでハンダ付け作業をします。 長くなっているのでゆっくり読んでいただければと思います♪ マイコンボードからマイコンを入手する 今回僕が選定したマイコン、STM32F103RBT...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part7 基板発注 – しゅうの自作マウス研修 part36
こんにちは、しゅうです。 今回は基板の発注を進めて行きます。 PCBGOGOで発注 今回はこちらの、PCBGOGOという基板製造会社に依頼をしてみます。自分が馴染みがあること、先輩がよく使っていることでこちらを選びました。 デザインルールは...