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しゅうの自作マウス研修

組み立てpart4 電源投入 – しゅうの自作マウス研修 part40

こんにちは、しゅうです。 やっと基板が仕上がってきたので、いよいよ電源を入れてみます。 間違いがあると素子が壊れてしまうので、一番緊張する場面です。 準備 本番と同様にバッテリーを使うと、使い続けていくうちにバッテリー残量が減っ...
しゅうの自作マウス研修

組み立てpart3 モータマウント – しゅうの自作マウス研修 part39

こんにちは、しゅうです。 今回はお試しでモータマウントの印刷をして、実際に組み立ててみようと思います。 実物を見て、微調整を施していこうと考えています。 修正 以前設計したものから2点修正を加えました。 フランジ付きの...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

ROS 2とRaspberry Pi Mouseでナビゲーション

こんにちは、しゅうです。 以前、ROS 1とRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でナビゲーションを行うためのパッケージ公開に関する記事を出しました。 今回はROS 2 Foxy版のパッケージ公開についての報告をして...
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組み立てpart2 ショートを直す – しゅうの自作マウス研修 part38

こんにちは、しゅうです。 今回は、前回行った基板実装において、ショートしている部分の修正作業を行います。 修正作業 ショートする原因は色々とあります。回路図の配線ミス、届いた基板の不具合、ハンダブリッジなど。 今回は基板に部品を...
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組み立てpart1 リフローによる基板実装 – しゅうの自作マウス研修 part37

こんにちは、しゅうです。 それでは、今回は基板と各種部品が届いたのでハンダ付け作業をします。 長くなっているのでゆっくり読んでいただければと思います♪ マイコンボードからマイコンを入手する 今回僕が選定したマイコン、STM32F...
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基板設計part7 基板発注 – しゅうの自作マウス研修 part36

こんにちは、しゅうです。 今回は基板の発注を進めて行きます。 PCBGOGOで発注 今回はこちらの、PCBGOGOという基板製造会社に依頼をしてみます。自分が馴染みがあること、先輩がよく使っていることでこちらを選びました。 デザ...
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基板設計part6 基板修正その2 – しゅうの自作マウス研修 part35

こんにちは、しゅうです。 今回も、引き続き基板の修正を行なっていきます。 回路・基板修正 その3 電源スイッチ付け替え 今回電源用に採用したスイッチだと少々小さいため、壊れたりすぐに剥がれてしまう可能性が高いです。 そこでもう...
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基板設計part5 基板修正 – しゅうの自作マウス研修 part34

こんにちは、しゅうです。 今回は引き続き基板設計の修正をしていきます。 回路・基板修正 その2 光センサからのアナログ線 少し距離があり、太くしたほうが多少ノイズに強くなるので安心です。ないよりマシ!ってやつですね。 下の画像...
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基板設計part4 配置禁止区域 – しゅうの自作マウス研修 part33

こんにちは、しゅうです。 前回、素子を配置する際の禁止区域を決めました。 今回はそれらの補助線を取り込んで、基板設計に戻ります。 KiCAD - 補助線の取り込み 基板制作時に、補助線に沿ってカットして欲しくないので、単純な補助...
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ハード設計part5 基板に乗せる – しゅうの自作マウス研修 part32

こんにちは、しゅうです。 今回は基板上で部品を配置してはならない禁止区域の設定についてお話します。 モータマウント まずは前回製作したモータマウントの反対側も作って基盤の上に乗せておきます。 重心がずれすぎてしまわないよう、モー...
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