Pi:Co Classic3(移行中)

Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part2(宇野)

こんにちは、宇野です。

しばらくセンサーやタイヤの調整をしていましたが、16×10のコースを

走る機会があり、早速挑戦して完走する事が出来ました。

16×16に向けて、センサーをグルーガンで固定したり、

タイヤを両面テープで固定したりと、さらなる調整をしていましたが、

大きなコースを走る機会があまりないので、その間に旋回方法を超信地旋回から

信地旋回へ、プログラムを変えました。

安定性が下がってしまったので、調整を重ねていましたが

調整途中で16×16のコースを走る機会があり

調整不足のまま、とりあえず現状の問題点を見る為に走ってみると

16×16完走

安定感はないものの完走自体は出来たので、当初の目標は達成出来ました。

その後は、ずれの調整をして安定感を上げていきました。

次の目標は最短ルートを信地旋回で走る事です。

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