DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[8] リフローでの部品実装と基板パターンミス
こんにちは！inukaiです。先週ご紹介した回路をリフローで実装していきます。リフローの仕方が詳しく知りたい方はnomuraさんの記事をご覧いただければわかりやすいと思います！というわけで、まず基板を両面テープで鉄製のなにか（のちほど磁石を...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） 
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[22] LEDの動作確認
こんにちは、nomuraです。今回から回路の動作確認を行っていきます。まずはLEDの動作確認です。
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その29?16×16の迷路を完走するまでに?
こんにちはまえけんです。今回は関西地区大会と金沢草の根大会の間に行ったことを書いていきます。関西地区大会編では段差で引っかかるのと一区画ずつ止まる事によるタイムロスが原因で完走できませんでした。そこで、まずはゆっくりでも完走出来るように、車...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[7] 回路図紹介
こんにちはinukaiです。今回は回路図を紹介したいと思います。というわけで、このような感じになってます！先に申し上げておきますと、マイコンのピン配置がいくつか間違ってました…（そのあたりは、今後のブログで追って紹介したいと思います。）マイ...
お知らせ ハーフマウス研修 その28?ミニタイヤについて?
こんにちはまえけんです。今週は通常のハーフマウス研修に割り込んでミニタイヤについて書いていきます。現在マイクロマウス競技(旧マイクロマウス(ハーフサイズ))で殆どの人が使っているタイヤがあります。それが、KYOSHOさんから出ているdnan...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[6] 吸引ファン製作3
こんにちはinukaiです。マウス用吸引ファン製作の第3弾として、前回製作したファンの吸引力を測定していきます。吸引力の測定に用いるのはこちら！前回作成したファンと電源と秤です。吸引力は約10g…そこで用いるのがこちら！カプトンテープ！こち...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その27?超信地旋回と迷路走行?
こんにちはまえけんです。今回は超信地旋回と迷路走行について書いていきます。通常エンコーダが二つ読める場合、二つの車輪速度をそろえれば綺麗に超信地旋回（片輪を正転、反対輪を逆転することでその場で回転する）をすることが出来ます。しかし、私のマウ...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[5] 吸引ファン製作2
こんにちは！inukaiです。吸引ファン製作の第2弾として、3Dプリンタで印刷編です。前回設計したファンを印刷していきます。とはいっても、少し設定をいじって印刷するくらいですが…というわけで、今回使用する3Dプリンタはこちら！「AFINIA...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[21] はんだ付け出来ました
こんにちは、nomuraです。手はんだ部品が付けばいよいよ回路の完成です（動くとは言っていない）。
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その26?いきなり速度推定?
こんにちはまえけんです。さて、前回はエンコーダが片方読めずに四苦八苦していましたが、大会前に次のような制御を入れてみました。とりあえず完走出来るマウスにしなくては...ということでエンコーダ一つで走行するためのソフトを書いていこうと思います...