ハーフマウスキット製作記(移行中)

ハーフマウス研修 その26~いきなり速度推定~

こんにちは まえけんです。 さて、前回はエンコーダが片方読めずに 四苦八苦していましたが、大会前に次のような制御を入れてみました。 とりあえず完走出来るマウスにしなくては...ということで エンコーダ一つで走行するためのソフトを書いていこう...
DCマウス研修(吸引編)(移行中)

DCマウス研修(inukai編)[4] 吸引ファン製作

こんにちは! inukaiです。 今日から数回に分けて吸引ファンの製作記を連載していきます。 まずは、ファンの設計方法からご紹介! fusion 360を使ったモデリングを動画にしてみましたので、気になる方はご覧ください。 いろいろやり方は...
DCマウス研修(移行中)

DCマウス研修[20] リフロー(3)

こんにちは、nomuraです。 前回の続きでリフロー編、最終回です。
ハーフマウスキット製作記(移行中)

ハーフマウス研修 その25~エンコーダとジャイロ~

こんにちは まえけんです。 久々の投稿になってしまいましたが 引き続きブログを書いていこうと思います。 前回まででモータが回り、光センサのデータが取れたということで 次はエンコーダとジャイロの設定をしていきたいと思います。 二つともSPIな...
DCマウス研修(吸引編)(移行中)

DCマウス研修(inukai編)[3] DCマウス作ってみました

お久しぶりです。 inukaiです。 ブログ作成が滞ってしまいすいません。 なんだかんだでマウスはぼちぼち製作していたのですが、記事にできていませんでした… というわけでこちらが、研修でつくっているDCマウスです! 使っている部品とか機体サ...
DCマウス研修(移行中)

DCマウス研修[19] リフロー(2)

こんにちは、nomuraです。 前回の続きでリフローです。
DCマウス研修(移行中)

DCマウス研修[18] リフロー(1)

こんにちは、nomuraです。 今回から基板に部品をはんだ付けしていきます。
DCマウス研修(移行中)

DCマウス研修[17] 基板が届きました

こんにちは、nomuraです。 今回は製造が終わって届いた基板を愛でる話です。
DCマウス研修(移行中)

DCマウス研修[16] 基板発注

こんにちは、nomuraです。 今回は基板発注についてです。
DCマウス研修(移行中)

DCマウス研修[15] 基板発注の準備

こんにちは、nomuraです。 今回は基板発注の準備についてです。