技術情報・開発日誌 MacでルネサスのRX631マイコンの開発〜GCC環境でのベクタファイル〜
こんにちわ、青木です。 個人的に進めていたプロジェクト「MacでRXマイコンの開発環境を構築する」がもう少し続きます。 過去の記事は、以下からアクセスできます。 第1回:クロスコンパイラを作るためのコンパイラを作る方法 第2回:RXマイコン...
技術情報・開発日誌 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[16] 慣性センサ（ジャイロ）の読み取り
こんにちは inukaiです。 西日本を中心としたで豪雨で被災した皆様とそのご家族、関係者の方々に心よりお見舞い申し上げます。一日も早い復旧を心よりお祈り申し上げます。 それに伴って、関西地区大会も延期となりました。 前回までに8x8の迷路...
技術情報・開発日誌 MacでルネサスのRX631マイコンの開発〜GCC環境で用意するファイル〜
こんにちわ、青木です。 まだまだ個人的に進めていたプロジェクト「MacでRXマイコンの開発環境を構築する」が続きます。 過去の記事は、以下からアクセスできます。 第1回:クロスコンパイラを作るためのコンパイラを作る方法 第2回:RXマイコン...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[15] マイクロマウス合宿@山形（長井）
こんにちは inukaiです。 週末の6/30（土）、7/1（日）にマウス合宿＠山形に参加してきました！ 合宿日程としては 1日目 ・～16:00 到着次第、マウス開発 ・16:00～17:00 弊社社長の講演 ・～18:00 懇親会までマ...
技術情報・開発日誌 MacでルネサスのRX631マイコンの開発〜GCC用のスタートファイルを作成〜
こんにちわ、青木です。 毎週、更新し続けている個人的に進めていたプロジェクト「MacでRXマイコンの開発環境を構築する」も4回目となりました。 第1回目は、クロスコンパイラを作るためのコンパイラを作る方法を紹介しました。 第2回目は、RXマ...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[14] 迷路を走行
こんにちは inukaiです。 モータ、光センサを確認したところで、実際に走行しました。 とりあえずジャイロは未使用です… いままでも、社内やマウス合宿で走行させてはいたのですが、壁制御や光センサの調整がうまくいかなかったりで迷路を安定して...
技術情報・開発日誌 MacでルネサスのRX631マイコンの開発〜CS+のMAIN関数が実行されるまでを理解しよう〜
おはようございます。青木です。 MacでルネサスのRX631マイコンの開発のブログが思っていた以上に見られていたので、朝から記事を書いていますw。 第1回目は、クロスコンパイラを作るためのコンパイラを作る方法を紹介しました。 第2回目は、R...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[13] マイクロマウス合宿参加
こんにちは！ inukaiです。 先週末（6/16, 17）にマイクロマウス合宿＠東京理科大学野田キャンパスに参加してきました！ 実際にマウスを製作してから皆さんとの初めての交流だったのでいろいろ刺激が多かったです。 合宿の流れとしては、 ...
技術情報・開発日誌 MacでルネサスのRX631マイコンの開発〜クロスコンパイラの環境の構築〜
こんにちわ。青木です。 今回は、こんにちわの気分ですw。 個人的に進めていたプロジェクト「MacでRXマイコンの開発環境を構築する」の続編です。 前回のブログでクロスコンパイラの環境を構築するためのコンパイラ環境の流れを紹介しました。今回は...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[12] 光センサの確認
こんにちは！ inukaiです。 Lチカ、モータ用を回したところで、光センサの動作確認について書いていこうと思います。 このマウスでは下の写真のように、赤外線LEDと光センサが4組ついています。 赤い熱収縮チューブを巻いてあるのが赤外線LE...