Pi:Co Classic3 製作記(移行中) マイクロマウスはじめます。 2017年4月、縁あって株式会社アールティに入社しました、murasugiです。 今回から9月入社の新入社員とともにマイクロマウス研修に挑みます。 第1回目は、私がレポートすることになりました。 まずは、私の自己紹介を少々。 この世に生... 2017.09.11 Pi:Co Classic3 製作記(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その16~二台目基板到着~ こんにちは まえけんです。 その15でアートワークをした基板を発注し、無事基板が届きました! 今回は二層基板の薄い緑色が見れてとても嬉しいです! さて、前回では触れきれなかった 今回の基板の修正ポイントについて書いていきます。 主な基... 2017.09.08 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) マイクロマウス研修15 ~二作目のアートワーク~ こんにちは まえけんです。 二作目のアートワークをしていきます。 前回は4層で一週間かかったアートワークでしたが 今回は2層で二日で引き終わりました。 研修ブログでは書いていませんが、 一作目のハーフマウスでは2層でアートワークしていた... 2017.09.01 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)技術情報・開発日誌
Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足 Raspberry Pi Mouseの無線LAN設定の仕方 Ubuntu編 固定IP設定 Yukiです。Raspberry pi Mouseの固定IPのつけ方について説明したいと思います。 環境は、Raspberry pi 3 で、Ubuntu 16.04です Raspberry pi mouseのubuntuは無線LANが... 2017.08.29 Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足技術情報・開発日誌
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その14~二台目回路修正~ こんにちは まえけんです。 前回、エンコーダの再選定が終わったので回路の修正を行っていきます。 主に行った修正は以下の三か所です。 エンコーダICと通信系の変更 新たに選定したAS5050aとはSPIを使って通信するようにした。 通... 2017.08.25 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
Raspberry Pi Mouse(移行中) Raspberry Pi Mouseの無線LANのDHCP設定の仕方 Ubuntu編 Yukiです。久方ぶりの登場です。 2017年8月19日にGroove Xさんの会議室をお借りして、Raspberry pi Mouseを使ったROSハッカソンをしてきました。 LANの設定がちゃんとできてないという話が結構出てたので、LA... 2017.08.25 Raspberry Pi Mouse(移行中)Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その13~エンコーダの再選定~ こんにちは まえけんです。 一台目の車体ではエンコーダの選定ミスをしてしまい、 うまく移送係数出力が出ないことがわかりました。 今回は、最大回転数に気を付けてエンコーダの再選定をしていきます。 エンコーダは引き続きams社のASシリーズ... 2017.08.18 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その12~エンコーダを使ってみる 後半~ こんにちは まえけんです 前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました 今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。 さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい 明らかに見た目より少ないパルスしか出力され... 2017.08.10 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その11~エンコーダを使ってみる 前半~ こんにちは まえけんです。 今回はエンコーダを使ってみようと思います。 私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。 位相係数とI2Cの入出力端子があります。 まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみました。 (ス... 2017.08.04 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)
ハーフマウスキット製作記(移行中) ハーフマウス研修 その10~モータを回す~ こんにちは まえけんです。 今回はモータを回していきたいと思います。 PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。 DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。... 2017.07.28 ハーフマウスキット製作記(移行中)ブログ(移行中)研修(移行中)