DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[11] 吸引ファン強化
こんにちは！ inukaiです。 以前の記事で吸引ファンの製作から吸引力の評価まで行ったわけですが、社内でよさげなモータを紹介してもらったので吸引ファンを強化してみました。 モータを「CL-0614-10250-7」→「M716PA」に変更...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） 
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[24] ToFの動作確認
こんにちは、nomuraです。 今回はToFの動作確認を行います。
お知らせ ハーフマウス研修 その32 ～3台目の改良点～
こんにちは まえけんです。 今回は前回記事で拳げた問題点を解決するための解決策を上げていきたいと思います。 まずおさらいで、前回挙げた改良点を書いておきます。 主に改良したいところは次の4点です。 ・エンコーダサブ基板のマウント方法 ・サブ...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[10] PWM設定・重心と直進性能
こんにちは！ inukaiです。 前回Lチカが終わったので、ここからはペリフェラルの設定をしていきます。 今回はまずPWMから設定します。 製作中のマウスにおいてPWMを使う場所としては、左右のモータ、ブザー・吸引ファンの合計4つがあります...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その31 ～使いやすいハードウェアを目指す～
こんにちは まえけんです。 2台目の車体で実際に走る車体を作れるようにはなりました！ しかし、初心者向けの商品としてはまだまだ扱いにくい車体だと思っています。 そこで3台目では商品化に向けてハードウェアを改良場所を考えていきたいと思います。...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[9] 最初のLチカ
こんにちは inukaiです。 基板ができたところで、まずファームウェアの書き込みをしました。 まずは定番のLチカから！ さて書き込みをしようと思ったら… マイコンに接続ができないのです 今回はシリアル通信（UART）で書き込みを行うので、...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[23] 受光動作の確認
こんにちは、nomuraです。 今回は受光回路の動作確認を行います。
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その30～エンコーダのデバッグ～
こんにちは まえけんです。 2台目で無事完走したのでようやくマウスの基礎が一通り出来るようになったように思います。 ということで製品化に向けて3台目のマウスに取り掛かりたいのですが、いまだ片側のエンコーダが読めないので原因を探ってみました。...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[8] リフローでの部品実装と基板パターンミス
こんにちは！ inukaiです。 先週ご紹介した回路をリフローで実装していきます。 リフローの仕方が詳しく知りたい方はnomuraさんの記事をご覧いただければわかりやすいと思います！ というわけで、まず基板を両面テープで鉄製のなにか（のちほ...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[22] LEDの動作確認
こんにちは、nomuraです。 今回から回路の動作確認を行っていきます。まずはLEDの動作確認です。