DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[12] 光センサの確認
こんにちは！inukaiです。Lチカ、モータ用を回したところで、光センサの動作確認について書いていこうと思います。このマウスでは下の写真のように、赤外線LEDと光センサが4組ついています。赤い熱収縮チューブを巻いてあるのが赤外線LEDでその...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） 
技術情報・開発日誌 MacでルネサスのRX631マイコンの開発 〜GCCの構築のためのGCCの環境の構築〜
おはようございます?こんにちわ?こんばんわ?青木です。個人的に進めていたプロジェクト「MacでRXマイコンの開発環境を構築する」の続編です。前回ちらっと記載したのですが、Linux(ubuntu14.04)では、GNU Toolsのウェプサ...
技術情報・開発日誌 MacでルネサスのRX６３１マイコンの開発
お久しぶりです。青木です。二足歩行の研修がなかなか進んでいない状況なのですが、昨年から、少しずつ進めていた個人的なプロジェクトがひと段落したので情報展開します。個人的に進めていたプロジェクトが、「MacでRXマイコンの開発環境を構築する」で...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[11] 吸引ファン強化
こんにちは！inukaiです。以前の記事で吸引ファンの製作から吸引力の評価まで行ったわけですが、社内でよさげなモータを紹介してもらったので吸引ファンを強化してみました。モータを「CL-0614-10250-7」→「M716PA」に変更しまし...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[24] ToFの動作確認
こんにちは、nomuraです。今回はToFの動作確認を行います。
お知らせ ハーフマウス研修 その32 ?3台目の改良点?
こんにちはまえけんです。今回は前回記事で拳げた問題点を解決するための解決策を上げていきたいと思います。まずおさらいで、前回挙げた改良点を書いておきます。主に改良したいところは次の4点です。・エンコーダサブ基板のマウント方法・サブ基板のはんだ...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[10] PWM設定・重心と直進性能
こんにちは！inukaiです。前回Lチカが終わったので、ここからはペリフェラルの設定をしていきます。今回はまずPWMから設定します。製作中のマウスにおいてPWMを使う場所としては、左右のモータ、ブザー・吸引ファンの合計4つがあります。制御用...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その31 ?使いやすいハードウェアを目指す?
こんにちはまえけんです。2台目の車体で実際に走る車体を作れるようにはなりました！しかし、初心者向けの商品としてはまだまだ扱いにくい車体だと思っています。そこで3台目では商品化に向けてハードウェアを改良場所を考えていきたいと思います。主に改良...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[9] 最初のLチカ
こんにちはinukaiです。基板ができたところで、まずファームウェアの書き込みをしました。まずは定番のLチカから！さて書き込みをしようと思ったら…マイコンに接続ができないのです今回はシリアル通信（UART）で書き込みを行うので、RX631の...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[23] 受光動作の確認
こんにちは、nomuraです。今回は受光回路の動作確認を行います。