マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[22] STM32マイコンでLチカ
こんにちは。koraです。前回、CubeMXでSTM32の初期化コードを作成しました。今回はそれを使ってLEDを点滅させます。Lチカプログラムの作成コードのインポートCubeMXで生成したコードをSW4STM32にインポートします。SW4S...
マイクロマウス自作研修（kora編） Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part11（岩本）
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マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[21] STM32マイコンの初期設定
こんにちは。koraです。今回は、新型マイクロマウスに使うマイコンの初期設定を行います。SW4STM32のインストールHM-StarterKitではRenesasマイコンの開発環境としてCS+を使っていました。新型マイクロマウスに搭載してい...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part10（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１４［回路設計? 電源回路］
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。では回路ブロック図について書きました。今回は電源回路について書きます。マウスの回路ブロック図（振り返り）マウスの回路ブロック図は以下のとおりでした。今回は、この左...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[21] リフロー
こんにちは。koraです。今回は、前回届いたプリント基板にはんだ付けをします。マイクロマウスは基板が小さいのでほとんどの部品が表面実装部品です。これをリフロー（基板にクリームはんだを塗って部品を載せた後、全体を熱してはんだ付けする方法）で実...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part9（岩本）
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マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[20] 新機体の基板発注
こんにちは。koraです。前回設計したマウスの基板を、プリント基板メーカーに発注します。今回は、価格がお手頃とよく聞くElecrowのPCB Serviceに発注します。デザインルールの設定Elecrowで製造できる基板の仕様は、ここに載っ...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[5]
こんにちは。seyaです。今回は、c++でラズベリーパイマウスのドライバへの書き込み、読み込みのプログラムを書きました。マニュアルに載っているopen,close,writeはc++で使用できなかったので、cstdioライブラリのFILE構...
お知らせ マイクロマウスクラシック~プラスチック壁について~
こんにちは、まえけんです。ただいまアールティではマイクロマウスクラシックサイズのプラスチック壁の開発をしております！現在、弊社ｗｅｂショップでは木製の壁を販売しておりますが昨年販売を開始した柱に引き続き、壁もプラスチック化を進めております。...