キット製作研修 マイクロマウス研修(安江) [Part.01] ~Pi:Co Classic3の機体を作る~ <公開中のブログ一覧> 初めまして!2019年7月から株式会社アールティに入社した安江です。 弊社で販売しているマイクロマウス制作キット「Pi:Co Classic3」を使って新人研修をすることになりましたので、その過程をブログへ投稿してい... 2019.07.08 キット製作研修マイクロマウス研修(安江)
ESP32マウス(shota) shotaのマイクロマウス研修17 回路設計⑤:ESP32ソフト書き込み基板と間違い こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 ではモータドライバとエンコーダについて書きました。 今回は マウス基板のその他モジュール(モーションセンサ・インジケータ・ソフト書き込み) ソフト書き込み基板... 2019.06.07 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
マイクロマウス自作研修(kora編) マイクロマウス研修(kora編)[26] エンコーダ用磁石の取り付け こんにちは。koraです。 今回は、モータマウントにエンコーダ用の磁石を取り付けます。 エンコーダの構成 現在製作中のマイクロマウスに使用しているエンコーダは、MA702という磁気式エンコーダです。通常、磁気式エンコーダは磁石の回転軸とエン... 2019.06.04 マイクロマウス自作研修(kora編)マウス自作研修
Pi:Co Classic3 製作記(移行中) マイクロマウス研修 Part13(岩本) ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー 岩本ブログ一覧 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー... 2019.05.31 Pi:Co Classic3 製作記(移行中)
マイクロマウス自作研修(kora編) マイクロマウス研修(kora編)[25] モータマウント取り付け こんにちは。koraです。 今回は、マイクロマウス基板にモータマウントを取り付けます。 モータマウントの作成 以前、Fusion360でマイクロマウスの車体3Dモデルを作成していました。 これを、DMM.makeの3Dプリントサービスを使っ... 2019.05.28 マイクロマウス自作研修(kora編)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) shotaのマイクロマウス研修16[回路設計④ モータドライバ・エンコーダ回路] こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では物体検出センサ回路(壁センサ)について書きました。 今回はモータドライバ・エンコーダ回路について書きます。 モータドライバ・エンコーダ回路 ブロック図 モ... 2019.05.24 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
マイクロマウス自作研修(kora編) マイクロマウス研修(kora編)[24] STM32マイコンでSPI通信 今回は、新型マウスのSPI通信を設定します。今回製作したマイクロマウスは、STM32F732マイコンに搭載されている3つのSPIのうち2つを使用します。左右のエンコーダがSPI1に、ジャイロセンサがSPI2に接続してあります。 2019.05.22 マイクロマウス自作研修(kora編)マウス自作研修
マイクロマウス自作研修(kora編) マイクロマウス研修(kora編)[23] STM32マイコンでシリアル通信 こんにちは。koraです。 今回はシリアル通信を使ってマイコンからPCにデータを送れるようにしたいと思います。 HALを使ったシリアル通信 HAL_UART_Transmit()関数を使用します。第一引数がUARTハンドル、第二引数が送信デ... 2019.05.14 マイクロマウス自作研修(kora編)マウス自作研修
Pi:Co Classic3 製作記(移行中) マイクロマウス研修 Part12(岩本) ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー 岩本ブログ一覧 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー... 2019.04.26 Pi:Co Classic3 製作記(移行中)
ESP32マウス(shota) shotaのマイクロマウス研修15[回路設計③ 物体検出センサ回路] こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では電源回路について書きました。 今回は物体検出センサ回路(通称:壁センサ回路)について書きます。 物体検出センサ回路 物体検出センサ回路のブロック図はこのよ... 2019.04.26 ESP32マウス(shota)マウス自作研修