しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic 3編 Part 8
スラロームに必要な要素とシミュレーションの解説を行なっていきます。シミュレーションのパラメータを参考にしつつ、実際にマイクロマウスを走らせながらパラメータ調整を行いました。
しゅうのマイクロマウス研修 
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた ラズパイマウスにデバイスドライバをインストールする
このシリーズではRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でROS2を動かしていきます。今回はRaspberry Pi 4を搭載したラズパイマウスにデバイスドライバをインストールして、LEDを点灯させたりモータを回したりします。
せきぐちのトレーニングトレーサー研修 せきぐちのトレーニングトレーサー研修?その２?組立て
今回は早速、トレーニングトレーサーを組み立てていきます。各パーツのはんだ付けから、モータやタイヤの組み立てを行います。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part6
前回はUARTとFPUの設定を行ったので今回は実際にPCと通信をさせていきたいと思います。参考URLを見ながら作成していきます。
キット製作研修 マイクロマウス研修(hara)その6
前回は、スラロームの実装を行ってみましたが、理論通りではうまくいきませんでした。旋回速度のパラメータをいじったら少しはましになったので、これを左手法の探索の部分に適用して動作を見てみます。
キット製作研修 マイクロマウス研修(hara)その5
在宅でのマイクロマウス研修の2回目になります。ようやく迷路も設置でき、以前のプログラムの動作も確認できましたので、スラロームの実装を行っていきます。
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） マイクロマウス研修 ?お掃除マウス編? Prat6 モータードライバ使ってみる。
前回はモーターを直接回しましたが、今回はモータードライバを使って回していきたいと思います。今回使用する部品は、DRV8871搭載 DCモータードライバを追加で購入してみました。モータードライバを使うと電圧を上げるのが簡単に出来ます。
いしかわのロボトレース研修 いしかわのロボトレース研修【３】被覆剥きの壁
今回からいよいよトレーニングトレーサーを組み立てていきたいと思います。スライダのやすり掛け、モータケーブルの被覆剥きに挑戦していきます。
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic 3編 Part 7
前回はPi:Co Classic 3が出場できるマイクロマウス大会についてお話しました。のんびり迷路を解いていても問題ないですが、良いタイムを記録しようとなると超信地旋回では曲がり角が多いと時間が足りない場合があります。そこで滑らかに旋回をしてくれるスラローム走行を用います。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい?：マウス研修（しおたに）26
前回、ギア比計算に必要な式と各パラメータを整理しました。今回は計算していきます。