技術情報・開発日誌 ROS 2で動く！USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました
アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました。「アスキー、バイナリ出力を切り替えなくても使える」「ROS 2 Dashingに対応」「ROS 2で追加された新機能を実装」これらの更新点を紹介します。
技術情報・開発日誌 
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのセットアップ方法
第1回目となる今回はJetson Nano Mouseのセットアップをして実際に機械学習を活用したサンプルプログラムを動かせるようにするまでをご紹介します。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part12
前回はSPI通信ができているかをWho am Iレジスタを使って確認しました。今回はジャイロデータの取得をしていきます。
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.7】ブザーを鳴らす
前回からサンプルプログラムを使ってのロボット制御が始まりました。今回はSTEP2でブザーを扱います。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.42 フラッシュメモリにデータを保存する
このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。前々回から、フラッシュメモリを扱うためにESP32の中身を紹介してきました。今回は本番です。Especialでフラッシュメモリを扱うプログラムを実行します。
ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
マウス研修（しおたに） Fusion360で設計するマイクロマウス③：マウス研修（しおたに）34
前回、Fusion360を使うにあたって大事なことと、スケッチを書く際は親子関係を意識しながらレイヤー分けをするということを書きました。今回もその続きです。
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part33 歌謡曲をBEEP音で作る
前回は3音を使って、複雑な曲を作りました。今回は一般歌謡曲で落ち着いた感じの曲を作ってみようと思うのですが作ってみると1度に鳴らす音の数が頻繁に変わる、違う意味で複雑な曲でした。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part11
こんにちはショウです。前回は連続でAD変換をやりました。今回はエンコーダやジャイロセンサと通信するために使用するSPI通信を行います。今回はMPU9250モジュールを使って動作確認をします。
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Part9 ADCしてみる。
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。今回はESP32のADC機能を使ってみたいと思います。ADC機能を使えば、バッテリの残量の監視やセンサの電圧監視ができるみたいです。今回は、とりあえず電圧が測定できるのかを確認していきます。
いしかわのロボトレース研修 いしかわのロボトレース研修【9】-STEP1の続きから-
こんにちは。いしかわです。前回はサンプルプログラムSTEP1の内容を「命令を細分化する」という部分に着目して解説しました。今回はSTEP1の残りの部分を見ていきましょう。