ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part19
こんにちはショウです。 前回、回路図を引いたので次はアートワークをしたいのですが、その前に基板外形を決定する必要があります。 そのために今回は3DCADで機体設計をしていきます。 基本構成 機体構成はPart1に設定したとおりに吸引ファンを...
ショウのマイクロマウス研修 
しゅうの自作マウス研修 マイコン選び – しゅうの自作マウス研修 part2
こんにちは、しゅうです。 今回は、マイコンの選定をします。ここが決まらないと今後の開発が進まないので早めに決めちゃいます！ 選定基準 まずは、他のマイコンの勉強もしたいため、Pi:Coで使っていたRXマイコン以外を使いたいと考えています。 ...
ししかわのマウス研修 基板の修正と再発注 – ししかわのマウス研修 Part.48
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。 記事一覧 前回まででM5Mouseの機能を一通り紹介しました。この構成で全日本大会を走りきったので研修としてはクリアですが、回路のミスがたくさんあったのが心残り...
ししかわのマウス研修 制御ループの実装 – ししかわのマウス研修 Part.47
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。 記事一覧 全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。 今回はセンサやコントローラを統括するマウスクラス（図中赤枠）と制御ループの実装...
しゅうの自作マウス研修 全体概要 – しゅうの自作マウス研修 part1
こんにちは、しゅうです。 新年度が始まってもうこんなに経ってる…! 今回から自作マイクロマウス研修をはじめて行きますが、どういう風に進めて行こうかここのところ悩んでおりました。 そこで制作するマウスのコンセプトから整理していきます。 コンセ...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう スマホVRでJetson Nano Mouseを操作してみよう
Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第3回です。今回紹介するサンプルはスマートフォンにVRグラスを取り付けたスマホVRを使ってJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらJetson Nano Mouseを操作するものです。
ししかわのマウス研修 ドライバとコントローラの実装 – ししかわのマウス研修 Part.46
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。 記事一覧 全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。 今回はドライバとコントローラ（図中赤枠）の実装です。 ドライバの実装 まずはセ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[22]クラシックマウス鉄鼠コンセプト
記事一覧 のり マイクロマウス研修 会社の中ではハードウェア担当なのですが、嗜好を基本的には実行してみることにしました。 本音としては大会上位を狙う設計にするべきなのですが、物事には順番が有り、最初からそのような機体を作ると、ピーキー過ぎて...
ししかわのマウス研修 迷路探索の実装 – ししかわのマウス研修 Part.45
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場しました。 記事一覧 全日本大会2020は終わりましたが、ブログはもうちょっとだけ続きます。 今回は迷路探索（図中赤枠）の実装です。 参考にしたサイト MIZUHO 東工大...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part18
こんにちはショウです。今回も、前回に引き続き回路図を作成していきます。 回路図 モータドライバ モータドライバはDRV8836を使用します。DRV8836は1パッケージで2つのモータを駆動できるので実装面積を削減できます。DRV8836には...