マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） DCモータ化の詳細（ソフトウェア）- マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part8
はじめに こんにちは、河野です。 前回はPi:Co Classic3をDCモータ化した際の回路とメカの変更点を書きました。 今回はソフトウェアの変更点についてまとめます。 ソフトウェアの変更点 マイコンは変わらずRX631を使用しているため...
Pi:Co Classic3
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） DCモータ化の詳細（回路・メカ） – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part7
はじめに 前回の記事で機体の変更点などを簡単に書きましたが、今回はその変更点についての詳細を書きます。 Pi:CoのDCモータ化について 突然、Pi:CoをDCモータ化していましたがその目的についてです。 ステッピングモータは指令値を与えれ...
加藤のマイクロマウス研修 全日本マイクロマウス大会に初参加 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 3
こんにちは。アールティの加藤です。前回の記事ではPi:Co Classic3にスラローム走行を実装して、16マスx16マスの迷路を完走できるように調整しました。今回は2024年2月17日～18日に開催された「第44回全日本マイクロマウス大会...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） 第44回全日本マイクロマウス大会に参加 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part6
はじめに お久しぶりです、河野です。前回から日が経ちましたが、引き続いてPi:Coの改造研修を行っています。 前回はセンサ基板を改造したPi:Coで東北地区大会に参加しました。今回は話が飛んで、ステッピングモータからDCモータに置き換えたP...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その3 入門テキストを見ながらLED点滅をマスターしたい！
少しずつ先へ…！ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。今回もゆるゆる頑張ります。 前回Pi:Co V2のLEDが無事に光...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その2 Pi:Co V2の相棒Arduinoで動かすぞ！
Pi:Co V2とお近づきになりたい！ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。よろしくお願いします。 前回Pi:Co V2...
マウス臍を噛む研修（小島） 賢者は歴史に学び、技術者はマイクロマウスに学ぶ – マウス臍を噛む研修（小島）Part.2
つかみ トラバース（英：横断）、トラバーユ（仏：仕事）、トラバーチン（英：石材）の意味がいつまでも覚えられないので、語源を調べてコアの意味を覚えよう！ と意気込んで調べたら全部違う語源で混乱を極めたアールティの小島です。 Q1. 突然ですが...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その1 Pi:Co V2が発売されます！
Pi:Co V2がやってくる こんにちは。サナエです。 普段は広報でDTPをやっているのですが、2024年6月発売予定のPi:Co V2を使ってみることになりました。 Pi:CoはClassicのプロトタイプを触らせてもらって早何年、マイク...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 東北地区大会とこれまでの振り返り – 100日後に完走するマウス【100日目】 Part.6
本来はブログの投稿時を基準に日数をカウントしていましたが、今回は記事の性質上100日目としています。 はじめに お久しぶりです。倉澤ズズくんです。先月の10/7~10/8、当ブログで目標にしていたマイクロマウス東北地区大会に参加したので報告...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） 東北地区大会に参加 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part5
はじめに こんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを最終目標としています。 前回はセンサ基板を完成させ載せ替えました。今回は改造中のPi:Coで東北地区大会に参加...