マウス研修（しおたに） メインフレームの設計：マウス研修（しおたに）31
足回りの設計はできたのでメインフレームについて今回は書きます。
DCマウス研修
マウス研修（しおたに） 
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part9
前回は割り込みを設定しました。今回はAD変換を使えるようにします。AD変換はバッテリーの電圧のチェックや、壁センサの値の取得に使います。とりあえず今回は1チャンネルのAD変換をするように作成します。
yasueの自作マウス製作記 yasueの自作マウス製作記【Part.07】－Fusion360を触ってみる
自作マウス研修をやっていこうと思います！前回は音を入力する方法についてブログを書かせて頂きました。今回は、音の波形を入力してみるのではなく、ちょっと寄り道をしてマウサー御用達の3D-CAD「Fusion360」を触ってみたいと思います。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part8
今回はタイマー割り込みを実装します。タイマー割り込みはマイクロマウスではセンサーの制御周期やセンサーの取得タイミングの指定に使います。タイマーはTIM5を使います。
ブログ（移行中） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Part7 PWMしてみる。
こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。
前回モーターも回りましたし、今回はPWMを使って回していきたいと思います。
マウス研修（しおたに） バックラッシ調整を考慮した構造：マウス研修（しおたに）30
歯車を噛み合わせる際、全く隙間が無いと互いに干渉し合って回ることが出来ません。このため、歯面間にはある程度の”隙間”をあけておく必要があります。この”隙間”をバックラッシと呼びます。バックラッシが大きすぎると振動や騒音の原因となり、バックラッシが小さいと伝達効率の低下や歯車寿命の低下につながります。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part7
前回PCとシリアル通信ができるようになりました。今回はモータを動かすためのPWMをタイマー機能を使ってPWMを出力してみたいと思います。
マウス研修（しおたに） 軸間距離について：マウス研修（しおたに）29
前回、タイヤ周りの構造が決まりました。今回はそのタイヤとモータを取り付けるマウンタについて考えていきます。
マウス研修（しおたに） タイヤの固定と軸まわりの構造：マウス研修（しおたに）28
前回、ギア比を決定しました。タイヤまわりの構造について考えます。基本的な構造は前回紹介したように、マウンタにモータやギア、タイヤを取り付け、タイヤの間にあるピニオンで両輪を動かすというものです。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい③：マウス研修（しおたに）27
前回、目標とするスペックを達成するには減速比を1:3.5～4にするとよさそうということが分かりました。今回は設計上の制約を考えながらギア比を決めたいと思います。