DCマウス研修

マウス研修(しおたに)

Fusion360で設計するマイクロマウス①:マウス研修(しおたに)32

こんにちは、しおたにです。 前回までで一通り設計(吸引回りを除く)が終わったのでこれまでどうやって設計をしてきたかを解説しようと思います。 今回は設計を基本的な流れについてです。
マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本)

マイクロマウス研修 ~お掃除マウス編~ Part8 ジャイロしてみる。

こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。 今回はジャイロを使ってみたいと思います。 今回の追加購入部品 今回購入したジャイロはMPU9250/6500です。 参考サイト 今回参考にしたのは以下のサイトです。 ...
マウス研修(しおたに)

メインフレームの設計:マウス研修(しおたに)31

こんにちは、しおたにです。 足回りの設計はできたのでメインフレームについて今回は書きます。
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part9

こんにちは、ショウです。 前回は割り込みを設定しました。 今回はAD変換を使えるようにします。AD変換はバッテリーの電圧のチェックや、壁センサの値の取得に使います。 とりあえず今回は1チャンネルのAD変換をするように作成します。 C...
yasueの自作マウス製作記

yasueの自作マウス製作記【Part.07】-Fusion360を触ってみる

お久しぶりです。yasueです。自作マウス研修をやっていこうと思います! 前回は音を入力する方法についてブログを書かせて頂きました。今回は、音の波形を入力してみるのではなく、ちょっと寄り道をしてマウサー御用達の3D-CAD「Fusio...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part8

こんにちは、ショウです。 前回はPWMを出力をしてモータを回しました。 今回はタイマー割り込みを実装します。 タイマー割り込みはマイクロマウスではセンサーの制御周期やセンサーの取得タイミングの指定に使います。 タイマーはTIM5を使...
ブログ(移行中)

マイクロマウス研修 ~お掃除マウス編~ Part7 PWMしてみる。

こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。 前回モーターも回りましたし、今回はPWMを使って回していきたいと思います。 前回使用したDRV8871搭載 DCモータードライバは、PWM制御でも使用できるものでしたので、使ってみ...
マウス研修(しおたに)

バックラッシ調整を考慮した構造:マウス研修(しおたに)30

こんにちは、しおたにです。 前回モータと車軸の固定方法についてまとめました。 ギアで回転を伝達させる機構の際に考慮しなければならないことがもう一つあります。
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part7

こんにちは、ショウです。 前回PCとシリアル通信ができるようになりました。 今回はモータを動かすためのPWMをタイマー機能を使ってPWMを出力してみたいと思います。 CubeMXの設定 今回はPB10のピンを出力ピン...
マウス研修(しおたに)

軸間距離について:マウス研修(しおたに)29

前回、タイヤ周りの構造が決まりました。今回はそのタイヤとモータを取り付けるマウンタについて考えていきます。
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