自作マイクロマウス研修 (hayashi) 走行軌道を見てみる – 自作マイクロマウス研修(hayashi)
こんにちは、林です。
今回は内容としては走行軌道のデバッグに関してになりますが、
このブログで言いたいことは、軌道生成と生成した軌道の確認は面白いよということです。
走行軌道のグラフ化
対象について
このプロット機能の目的は走...
DCマウス研修
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 
マイクロマウス研修（槇原） RX631でA/D変換をする – マイクロマウス研修（槇原）Part17
はじめに
こんにちは、槇原です。前回は大会のレポートをしていましたが、大会前でばたばたしていて更新できていなかった記事をこれから更新していきます。Part14のブログではエンコーダを読む記事を書いていましたが、だいぶ時間が空きましたね…
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自作マイクロマウス研修 (hayashi) 全日本マイクロマウス大会に参加 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)
こんにちは、hayashiです。
今回は大会参加したブログになります。
参加したのは「第43回全日本マイクロマウス大会」になります。
コロナの規制緩和傾向から、時間指定等なしで会場に参加者が一同に介しました。活気があって「大会だ！...
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作マウスで初大会 – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 3
鍬形です。社内研修でクラシックマウス競技の迷路完走を目指してマイクロマウスロボットを製作しています。前回は目標速度やモータ、ギヤ比など駆動系を考えていました。今回は初めて自作マウスでの大会出場となる第43回全日本マイクロマウス大会に参加した...
マイクロマウス研修（槇原） 第43回全日本マイクロマウス大会に参加した – マイクロマウス研修（槇原）Part16
はじめに
こんにちは、槇原です。第43回全日本マイクロマウス大会に参加しました。今回はその結果と感想です。
全日本マイクロマウス大会実行委員会で配信された走行の動画はこちら↓
結果は以下の通りでした。
1 1:22:02...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) TB67H450FNGを使ってDCモーターを回す – 自作マイクロマウス研修(hayashi)
こんにちは、hayashiです。
今回は、STMマイコンでモータードライバICのTB67H450FNGを使って、DCモーターを回します。
使用機材
今回の構成は次の通りです。
マイコン：STM32F405 (STマイクロ)
モータ...
マイクロマウス研修（槇原） 迷路シミュレータを作って実際の迷路で走らせてみた – マイクロマウス研修（槇原）Part15
はじめに
こんにちは、槇原です。この記事は「マイクロマウス Advent Calendar 2022」の23日目の記事です。タケぽんぬさんのはじめまして＆今までの振り返りという記事が投稿されました。2019年からマウスをやっている方のよう...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part19
初めての火入れです・・・
みなさんこんにちは、YUUKIです。
あっという間に12月、2022年も残りわずかです。
刺さるような寒さが目立ち始めたので、身体暖かくしてお過ごしください！
さて、今回は基板の火入れとマイコンへの書き...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[43]STM32CubeMonitor
記事一覧 のり マイクロマウス研修
この記事は、「マイクロマウス Advent Calendar 2022」の13日目です。
12日目では、tanutanu pさんの移動ロボットにおけるブラシ付きDCモータのPID制御の話が出て...
マイクロマウス研修（槇原） RX631でMTUを使ってエンコーダを読む – マイクロマウス研修（槇原）Part14
はじめに
こんにちは、槇原です。前回はマウスの大会の話をしたのですが、その前はマイコンのペリフェラルの話をしていました。今回はこちらの続きでRX631でエンコーダを読むための説明をしていきます。
エンコーダを読むためのピンと位相計数モー...