マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-2 DAC(DMA)
記事一覧 のり マイクロマウス研修
前回、DACを使ってスピーカを500Hzの矩形波で鳴らそうとしました。しかし、計測してスペクトル表示をしてみても、ピークは別の周波数でした。その原因を探ります。
調査
まず、アールティ山口工作室...
DCマウス研修
マイクロマウス研修（のり） 
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作機体に挑戦 – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 1
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。これまでHM-StarterKitやPi:Co Classic3などアールティ自社製品のマイクロマウスキットを動かして遊んでました。
これからは自作マイクロマウスの製作を通してハードとソフ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-1 DAC
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DACによる電圧出力を使って、ブザーを鳴らしてみます。STM32F446のDACは2chあり、12bit分解能を持ちます。
参考にさせてもらったサイトです。
回路図
詳細は...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[34]STM32F446 STEP3-3 ADC(DMA)
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前回で複数のポートに繋がっているセンサデータを取得できました。次はDMAの機能を使って、CPUの負荷を低減します。
参考にした先達のサイトです。
DMA
W...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[33]STM32F446 STEP3-2 ADC(複数チャンネル)
記事一覧 のり マイクロマウス研修
次は複数のポートに繋がっているセンサ電圧をADCで変換してUARTでデータ出力してみます。
参考にしたブログ一覧です。
回路図
バッテリ電圧計測用分圧抵抗回路は前回...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_レイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）
こんにちわ、岩本です。
本日はPCBレイアウトエディタのレイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）についての備忘録を載せていきます。
レイヤとは
レイヤとは画層とも呼ばれ、字のごとく描画するシートが層になっているようなものです。...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[32]STM32F446 STEP3-1 ADC(シングル)
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ADC機能によるアナログセンサデータのデジタル化を行います。まずはシングルで1chだけ取得して前回行ったUART経由printf関数を使ってTera Termで表示します。
参考にした先達のサ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part29
こんにちはショウです。今回はSPIを使ってIMUとエンコーダの確認をしていきます。
エンコーダ基板は最初の基板では取り付けていませんが、修正基板で確認したので、ここで説明します。
Part13をベースに作成しています。
I...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[30]STM32F446 STEP1 LED&スイッチ
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デバイスドライバによる回路の確認をこれから行っていきます。リストにして、一つづつクリアしていきます。
STM32F446 STEP1 LED&スイッチ
STM32F446 S...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_新規フットプリントを作成
【訂正】下記の型番は次のように読み替えてください。
正：ESP32-DevKitC-32D
誤：ESP32-WROOM-32D
こんにちわ、岩本です。
本日は、フットプリントの新規作成の備忘録を載せていきます。
フット...