マウス研修（しおたに） 回路設計③：マウス研修（しおたに）42
こんにちは、しおたにです。
前回の続きです。回路設計は今回で終わります。
DCマウス研修
マウス研修（しおたに） 
マウス研修（しおたに） 回路設計②：マウス研修（しおたに）41
こんにちは、しおたにです。
前回、電源周りとマイコン周りの回路を紹介しました。その続きです。
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_基本操作_基板・配線
こんにちわ、岩本です。
本日も前回に引き続き、PCBレイアウトエディタの基本操作の備忘録を載せていきます。
基板枠設定
部品がロード出来たらまず基板枠を先に決めます。（決まってない場合は後でもいいです。）
基板枠はレイヤをEdg...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_基本操作_部品配置
こんにちわ、岩本です。
本日はPCBレイアウトエディタの基本操作の備忘録を載せていきます。
プリント基板に部品を載せる
今回はこんな感じの回路で実験してきます。
まず、今回はフットプリントとの関連付けで、とりあえず下...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part27
こんにちはショウです。前回はLEDとスイッチの確認をしたので、今回はモータの動作確認をしていきます。
動作確認
走行モータ
モータを動かすためのタイマーのプログラムを準備していきます。レジスタの説明などはPart7に書いてあります。
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ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part26
こんにちはショウです。前回発注した基板の確認をしたので、今回はLEDとスイッチの動作確認をしていきます。
動作確認
動作確認と同時に、プログラムを階層分けして、マイクロマウスの走行や探索部分を使い回せるように作成していきました。
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マウス研修（しおたに） 回路設計①：マウス研修（しおたに）40
こんにちは、しおたにです。
前回の続きです。今回からKiCadを使っていきます。
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_回路図レイアウトエディタ_部品表作成
こんにちわ、岩本です。
今回は、回路図レイアウトエディタで部品表作成するときの備忘録を記載します。
部品表とシンボルプロパティ
アテーションを実行
フットプリントの関連付けを行う。（しなくても出力した時にフットプリントの...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part25
こんにちはショウです。今回は前回の最後に言った基板のミスについて説明していきます。
モータマウント発注
まずは組み立てをして機体が形になるかから確認をしていきますが、そのためにはモータマウントなどのメカ部品が必要になります。データ自体は...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_回路図レイアウトエディタ_シンボル作成
こんにちわ、岩本です。
今回は、回路図レイアウトエディタのシンボル作成の備忘録を記載します。
基本操作
シンボルエディタ選択（シンボルエディタのパス設定をしていない人は先にそちらを⇒KICAD_回路図レイアウトエディタ_シンボルパ...