マウス研修（しおたに） 軸間距離について：マウス研修（しおたに）29
前回、タイヤ周りの構造が決まりました。今回はそのタイヤとモータを取り付けるマウンタについて考えていきます。
DCマウス研修
マウス研修（しおたに） 
マウス研修（しおたに） タイヤの固定と軸まわりの構造：マウス研修（しおたに）28
前回、ギア比を決定しました。タイヤまわりの構造について考えます。基本的な構造は前回紹介したように、マウンタにモータやギア、タイヤを取り付け、タイヤの間にあるピニオンで両輪を動かすというものです。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい③：マウス研修（しおたに）27
前回、目標とするスペックを達成するには減速比を1:3.5～4にするとよさそうということが分かりました。今回は設計上の制約を考えながらギア比を決めたいと思います。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part6
前回はUARTとFPUの設定を行ったので今回は実際にPCと通信をさせていきたいと思います。参考URLを見ながら作成していきます。
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） マイクロマウス研修 ～お掃除マウス編～ Prat6 モータードライバ使ってみる。
前回はモーターを直接回しましたが、今回はモータードライバを使って回していきたいと思います。今回使用する部品は、DRV8871搭載 DCモータードライバを追加で購入してみました。モータードライバを使うと電圧を上げるのが簡単に出来ます。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい②：マウス研修（しおたに）26
前回、ギア比計算に必要な式と各パラメータを整理しました。今回は計算していきます。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part5
前回はNucleoボードを使ってLチカをするところまで進みました。今回はシリアル通信を使ってNucleoボードとPCの通信の準備と、STM32G4に用意されているFPUの機能を使えるようにします。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい：マウス研修（しおたに）25
今回からギア比を決めていきたいと思います。今回は計算に必要なパラメータについてまとめました。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part4
前回はSTM32CubeIDEを使って開発環境を整えプロジェクトを作成しました。今回はCubeIDEの使い方を確認しながらLチカをしていきます。
マウス研修（しおたに） 部品配置を決める：マウス研修（しおたに）24
こんにちは、しおたにです。
前回、サイズはおおよそ決めました。
左右幅：70㎜程度
前後長さ：100㎜程度
今回はマシン全体のレイアウトを決めていきたいと思います。
レイアウトはこれ
結論から言うと、こんな感じにしました。
マイク...