100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） PCBの修正（KiCad7） – 100日後に完走するマウス【357日目】 Part.15
はじめに こんにちは、倉澤ズズくんです。前回はリフローではんだ付けをしました。 はんだ付けによって設計ミスの箇所が分かったところで、今回は以前作成したPCBの修正をします。というのも、現状の機体でも走りますが、現状1台しか走れる機体が残って...
マイクロマウス
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） リフローで基板をはんだ付け – 100日後に完走するマウス【336日目】 Part.14
基板をはんだ付け 前回発注して届いた基板に対してはんだ付けをします。 スルーホールにはんだ付けをする部品（DIP）では、はんだごてを使います。今回はそれに加え、基板の面に実装する部品（SMD）をはんだ付けするためにリフローという手法を用いま...
2024年度マイクロマウス新人研修 Pi:Co Classic3探索走行最高速度の調査 – マイクロマウス新人研修（クアン）
はじめに 初めまして。アールティのクアンです。2024年度の新卒で入社いたしました。大学では主にRGB-Dデータの画像処理を用いた研究をしていました。研究の影響で最近デジタルカメラに興味を持ち始め、現在は写真撮影の練習に夢中です。今回のブロ...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） PCBgogoに基板発注（KiCad7） – 100日後に完走するマウス【332日目】 Part.13
基板発注 前回作ったプリント基板（PCB）のデータを加工し、PCBgogoに発注します。 ガーバーファイル（プリント基板データ）作成 ガーバーファイルとは、プリント基板（PCB）の製造に使用されるファイルフォーマットです。 基板製造サービス...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） KiCadで基板作成（PCB作成） – 100日後に完走するマウス【325日目】 Part.12
はじめに 今回は、実際の基板を製作します。板マウスなので、前回制作した車体外形をそのまま基板の外形として取り込みます。 KiCad7で基板データ（ガーバーデータ）を作成し、そのデータを基に基板の発注を行います。 部品とフットプリントの紐付け...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） DCモータ化の詳細（ソフトウェア）- マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part8
はじめに こんにちは、河野です。 前回はPi:Co Classic3をDCモータ化した際の回路とメカの変更点を書きました。 今回はソフトウェアの変更点についてまとめます。 ソフトウェアの変更点 マイコンは変わらずRX631を使用しているため...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 機体設計 – 100日後に完走するマウス【307日目】 Part.11
はじめに お久しぶりです。倉澤ズズくんです。前回の回路設計に続き、今回は機体の設計をします。既に機体の実物が手元にあるため、完成後の画像も交えつつ解説していきます。 車体外形の決定 今回は板マウスなので、基板自体が車体になります。 縦横幅の...
加藤の自作マイクロマウス研修 基板の配線から発注まで – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 5
こんにちは、アールティの加藤です。 本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事ではAutodesk Fusionを使用して基板外形やモータマウントなどの機体設計を行いました...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） KiCAD7で回路図の作成 – 100日後に完走するマウス【286日目】 Part.10
はじめに こんにちは、倉澤ズズくんです。前回は、IMUについて書きました。今回は、作成した全体の回路図について触れます。回路図は各モジュール（距離センサやIMUといった機能）ごとに階層（ページ）を作成しています。今まで実験してきた回路も組み...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） IMU（ジャイロ・加速度センサ）との通信（ICM-42688-P） – 100日後に完走するマウス【283日目】 Part.9
はじめに お久しぶりです。倉澤ズズくんです。 前回は距離センサについて扱いました。今回はIMUについて触れます。センサ類の実験としては最後になります。 IMUの概要 IMUとは、慣性センサのユニットです。 角速度（回転角の速度）を計測するジ...