PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part35 新たな和音関数
前回のブログを書いた後、大きな改変がありましたので予定を変更して、前回話した新和音関数について新しくなった部分を綴っていきます。ただ、まだ進行形状態なので自分用メモに近い形ですがご容赦ください。
マイクロマウス
PI:Co製作（宇野） 
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part14
今回はフラッシュを使えるようにしていきます。マイクロマウスでは電源を落としても迷路情報を保存できるようにしておくと、トラブルで電源が落ちてしまっても再度探索をすることなく最短走行をできるようになります。また、今回フラッシュ設定時に設定を間違えてトラブルを起こしたのでその対処法も書いていきます。
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part34 走行中に曲を流す準備
今回は曲を走りながら鳴らす為にはどうすればいいか。という事について掘り下げていこうと思います。
ししかわのマウス研修 M5Stackマイクロマウスの回路設計：M5StackとSTM32周辺回路 ? ししかわのマウス研修 Part.37
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はマウスの頭脳であるマイコン（M5StackとSTM32）周辺の回路の説明です。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part13
今回はDMAとバースト転送を使ってジャイロセンサのデータの取得を行うように変更します。DMAとバースト転送を使うことで、CPUの処理と通信時間を減らしてその時間を別の処理に使うことができます。
ししかわのマウス研修 M5Stackマイクロマウスの回路設計：ICM-20648を使ったIMU回路 ? ししかわのマウス研修 Part.36
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はマウスの回転や加速を検知するIMU回路の説明です。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part12
前回はSPI通信ができているかをWho am Iレジスタを使って確認しました。今回はジャイロデータの取得をしていきます。
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part33 歌謡曲をBEEP音で作る
前回は3音を使って、複雑な曲を作りました。今回は一般歌謡曲で落ち着いた感じの曲を作ってみようと思うのですが作ってみると1度に鳴らす音の数が頻繁に変わる、違う意味で複雑な曲でした。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part11
こんにちはショウです。前回は連続でAD変換をやりました。今回はエンコーダやジャイロセンサと通信するために使用するSPI通信を行います。今回はMPU9250モジュールを使って動作確認をします。
マウス研修（しおたに） Fusion360で設計するマイクロマウス?：マウス研修（しおたに）33
3DCADは基本的に作りたい立体の投影図となるスケッチを書き、押し出すことで立体化していきます。3Dのためスケッチを書く面を自由に配置することが出来るため、どのような立体でも作ることが出来ます。自由度が高いゆえに使い方も様々ありますが、今回は私がマウスを設計する際はどうしたかを紹介したいと思います。