マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[41]STM32F446 STEP8 定期割り込み処理
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回路の動作確認ができたので、ここからマイクロマウスプログラムの準備に入ります。次は定期割り込み処理を行います。LEDでチカチカするようにしてみます。
参考URLです。
タイマー
割り込みに...
マイクロマウス
マイクロマウス研修（のり） 
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-2 SPI(IMU)
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前回、TDK InvenSense社ICM-20602と通信でき、回路の正常動作が確認ができました。次はセンサデータの取得です。
参考サイトです。
ICM-20602データシート
温度
前...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
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SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。
参考サイトです。
回路図
マイコンとSPI接続する推奨回路をそのまま使って...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
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モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。
参考にしたサイトです。
回路図
DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路図です。コネクタ周り...
はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ – はしもとの自作マウス研修 Part4
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こんにちは、はしもとです。
前回は、自作マウスの部品を選定しました。
今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。
ただ、マイコン初学者の自分がいきなりマイコン...
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作機体に挑戦 – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 1
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。これまでHM-StarterKitやPi:Co Classic3などアールティ自社製品のマイクロマウスキットを動かして遊んでました。
これからは自作マイクロマウスの製作を通してハードとソフト両...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_レイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）
こんにちわ、岩本です。
本日はPCBレイアウトエディタのレイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）についての備忘録を載せていきます。
レイヤとは
レイヤとは画層とも呼ばれ、字のごとく描画するシートが層になっているようなものです。
...
しゅうの自作マウス研修 マシンサイズの考察 – しゅうの自作マウス研修 part15
こんにちは、しゅうです。
今回はプログラムから離れて、今回は自作するマウスの大まかな大きさを決めていきます。
とりあえず初めてなので、ざっくりでいきます。
おさらい
そういえばレギュレーション的にはどうだったっけ？と思ったので改めて競技規...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part29
こんにちはショウです。今回はSPIを使ってIMUとエンコーダの確認をしていきます。
エンコーダ基板は最初の基板では取り付けていませんが、修正基板で確認したので、ここで説明します。
Part13をベースに作成しています。
IMUはICM...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part5
遅くなりましたがなんとか！
みなさんこんにちはYUUKIです。
９月になりました！（はやっ…）
止まない雨で秋並みに涼しい日々が続いたかと思えば、蒸し暑い日々に逆戻り…
まだまだ残暑が続きそうなので気をつけてお過ごしくださいね。
さて、...