ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その27?超信地旋回と迷路走行?
こんにちはまえけんです。今回は超信地旋回と迷路走行について書いていきます。通常エンコーダが二つ読める場合、二つの車輪速度をそろえれば綺麗に超信地旋回（片輪を正転、反対輪を逆転することでその場で回転する）をすることが出来ます。しかし、私のマウ...
2018-03
ハーフマウスキット製作記（移行中） 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[5] 吸引ファン製作2
こんにちは！inukaiです。吸引ファン製作の第2弾として、3Dプリンタで印刷編です。前回設計したファンを印刷していきます。とはいっても、少し設定をいじって印刷するくらいですが…というわけで、今回使用する3Dプリンタはこちら！「AFINIA...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[21] はんだ付け出来ました
こんにちは、nomuraです。手はんだ部品が付けばいよいよ回路の完成です（動くとは言っていない）。
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その26?いきなり速度推定?
こんにちはまえけんです。さて、前回はエンコーダが片方読めずに四苦八苦していましたが、大会前に次のような制御を入れてみました。とりあえず完走出来るマウスにしなくては...ということでエンコーダ一つで走行するためのソフトを書いていこうと思います...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[4] 吸引ファン製作
こんにちは！inukaiです。今日から数回に分けて吸引ファンの製作記を連載していきます。まずは、ファンの設計方法からご紹介！fusion 360を使ったモデリングを動画にしてみましたので、気になる方はご覧ください。いろいろやり方はあるかと思...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[20] リフロー（3）
こんにちは、nomuraです。前回の続きでリフロー編、最終回です。
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その25?エンコーダとジャイロ?
こんにちはまえけんです。久々の投稿になってしまいましたが引き続きブログを書いていこうと思います。前回まででモータが回り、光センサのデータが取れたということで次はエンコーダとジャイロの設定をしていきたいと思います。二つともSPIなので一緒に設...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[3] DCマウス作ってみました
お久しぶりです。inukaiです。ブログ作成が滞ってしまいすいません。なんだかんだでマウスはぼちぼち製作していたのですが、記事にできていませんでした…というわけでこちらが、研修でつくっているDCマウスです！使っている部品とか機体サイズは下記...
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[19] リフロー（2）
こんにちは、nomuraです。前回の続きでリフローです。
DCマウス研修（移行中） DCマウス研修[18] リフロー（1）
こんにちは、nomuraです。今回から基板に部品をはんだ付けしていきます。