2015-04

Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(12)

こんにちは。 本日はひたすら半田付けでした。 付けたのはモーター周りのもろもろです↓ 小さいものから順に差し込んで半田付け、差し込んで半田付け・・・でした。 なので書くことがありません。 というわけで本日の写真をど...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(11)

こんにちは。 本日は電流制御を擬似的にPWMを使って行いました。 PWMとは日本語にするとパルス幅変調といいます。 パルス幅(デューティー比)を変化させて変調することをいいます。 抵抗を変えずに、LEDの明るさや、モーターの回転...
お知らせ

ニコニコ超学会βでのNTFの出展をお手伝い

こんにちは、yukiです。 マイクロマウス大会の副実行委員長として、2015年4月25,26日にニコニコ超学会βにてハーフサイズマイクロマウスの展示をお手伝いすることになりました! 場所は、ホール9のニコニコ超学会企画展示1というと...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(10)

こんにちは。 本日はまず半田付けからでした。 付けたのはこれ↓ ブザー、抵抗、可変抵抗、トランジスターです。 半田付けも手馴れてきました。 前回まで熱い時に触ってしまい「あちっ」となっていましたが 今...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(09)

こんにちは。 本日は配列の基本を勉強しました。 ex) char D; カッコの中が配列の数(確保する領域)です。 Dが配列の名前で、名前は何をつけてもいいそうです。 D=x; D=y; D=z; ↑これら3行は...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(08)

こんにちは。 本日はプログラムの書き換えをしました。 その前に使われているC言語の勉強です。 #include ファイルをその場所に挿入 ex)#include"iodefine" iodefineというファイルをその場所に...
Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(07)

こんにちは。 湿度が高くて日本だな~などと改めて思う月曜日ですw 本日はまず開発環境をインストールしました。 サンプルプログラムのStep1_LEDをコンパイルして書き込みました。 スイッチを入れると…LEDをチカチカさ...
お知らせ

Pi:Co杯エントリーを開始します。

ロボット名: ロボット名(カナ): ロボット名の由来: 氏名(フルネーム): 氏名(カナ・フルネーム) 性別: 年齢: 所属グループ: 郵便番号: 住所: 学校名・学科名: 電話番号: ...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(06)

こんにちは。 暖かい春らしい日和ですが、みなさんいかがお過ごしですか? マイクロマウス研修は6日目になりました。 本日も半田付けを行いました。 付けたのはこちら↓ LED、CPU、USBシリアル変換モジュール、タク...
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2015年新人研修 マイクロマウス編(05)

こんにちは。 秋葉原は風が強くなってきたので、みなさんお出かけの際はお気を付け下さいね。 本日のテーマは『電源基板の作成』です。 これらを半田付けしていきます↓ 半田付けするときは高さの低いものから行うとやり易いんだ...
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