マウス研修（しおたに） タイヤの固定と軸まわりの構造：マウス研修（しおたに）28
前回、ギア比を決定しました。タイヤまわりの構造について考えます。基本的な構造は前回紹介したように、マウンタにモータやギア、タイヤを取り付け、タイヤの間にあるピニオンで両輪を動かすというものです。
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マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい?：マウス研修（しおたに）27
前回、目標とするスペックを達成するには減速比を1:3.5?4にするとよさそうということが分かりました。今回は設計上の制約を考えながらギア比を決めたいと思います。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい?：マウス研修（しおたに）26
前回、ギア比計算に必要な式と各パラメータを整理しました。今回は計算していきます。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい：マウス研修（しおたに）25
今回からギア比を決めていきたいと思います。今回は計算に必要なパラメータについてまとめました。
マウス研修（しおたに） 部品配置を決める：マウス研修（しおたに）24
こんにちは、しおたにです。前回、サイズはおおよそ決めました。左右幅：70?程度前後長さ：100?程度今回はマシン全体のレイアウトを決めていきたいと思います。レイアウトはこれ結論から言うと、こんな感じにしました。マイクロマウス界隈では変則4輪...
マウス研修（しおたに） マシンサイズをきめる：マウス研修（しおたに）23
こんにちは、しおたにです。前回、KiCADを導入し、回路の方を進めてきました。こちらでまとめられるのはまだ時間がかかりそうなので、今回は機械的な部分を書いていこうと思います。以前、決めたことはこんな感じでした。 駆動方式左右（４輪）速度差方...