ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修22 アートワーク作成の続き(モータドライバから)
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ↓回路図はこちら especial.pdf ※２シート目のソフト書き込み回路には間違いがあるのでご注意ください ...
マウス自作研修
ESP32マウス（shota） 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修21 アートワーク作成の続き(メイン基板の配線開始)
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 回路図の確認 今回はメイン基板の配線について書くので、改めて回路図を確認します。 ↓このリンクを開くとPDFファ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[31] オドメトリの実装
こんにちは。koraです。 今回はオドメトリ（自己位置推定）をできるようにします。 以前の制御では迷路の壁に沿って進んでいたので、正確な自己位置を把握する必要はなかったのですが、今回は目標軌道に追従させるような制御をしたいので実装することに...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修20 アートワーク作成の続き
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ソフト書き込み基板とエンコーダ基板 先にソフト書き込み基板とエンコーダ基板の作成に取り掛かります。 ソフト書き込...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[30] タイマ割り込みの実装
こんにちは。koraです。 今回はタイマ割り込みを設定します。 以前HM-StarterKitを使ったときも実装していましたが、一定周期でセンサ値の取得と車体の制御ができるようになります。 タイマ割り込みの設定 マウス本体は1kHzで制御す...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修19 アートワーク作成開始
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 前回までで回路設計の記事がまとまったので、今回はアートワークについて書きます。 設計思想 の機械部品をそのまま流用するので、それに合わせてアートワーク（主に基...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[29] 光センサの動作確認
こんにちは。koraです。 今回は光センサを設定します。 光センサの動作確認 STM32のADC 光センサとバッテリー電圧の読み取りにSTM32のADC (アナログ・デジタル・コンバータ)を使用します。STM32F732にはADCモジュール...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１８ ESP32周辺回路とピンの機能選択
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 今日は回路設計の最後の記事です。（やっと終わる・・・） ESP32周りとピンの機能選択について書きます。 これまでの記事で各回路ブロックについて説明したので、...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[28] エンコーダ動作確認
こんにちは。koraです。 今回は、少し遡ってエンコーダの読み取りについてです。 エンコーダの動作確認 前々回、エンコーダ用の磁石を取り付けるところまでやりました。 また、SPIの設定は以前のSTM32マイコンでSPI通信で済ませています。...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１８ ７月のマウスツアー報告
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 ブログを更新していなかった間、マイクロマウスの合宿・地区大会に参加しました。 今日のブログはその報告です。