アールティ製品を使った技術情報や、製品の開発日誌です。
※投稿された時点での情報となり、現在とは異なる場合がございます。
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Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその5「スラロームまがりました」
こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。 前回は調整モードにスラロームを実装し...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその4「スラロームはじめました」
こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。 前回は既知区間加速に挑戦してみました...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた 【Raspberry Pi Mouse】Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプル紹介
こんにちは、倉澤ズズくんです。 本記事では、Raspberry Pi Mouseのraspimouse_slam_navigation_ros2パッケージに新たに追加された、Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプルを...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその3「既知区間は飛ばしたい！」
アツうございます！ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。 前回Pi:Co ...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその2「超信地旋回で速度と加速度を可変にする！」
また夏がやってくる こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。 前回Pi:Co ...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 MA-KING MEVIUS開発記録 – 4足歩行ロボット MEVIUS製作 Part.6
はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、弊チームにおける開発記録と改良の過程について紹介します。 これまでMA-KINGのXアカウント...
Pi:Co V2 体験記 Pi:Co V2体験記第2シーズンその1 「憧れのスラロームに挑戦するために！」
実は続いてた！ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティのPi:Co V2と1シーズンともに頑張って、もうちょっと一緒に頑張りつつ魅力をアピールしたい体験記第２シーズンです。 第１シーズンの終わり...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 Isaac Lab Terrain(地形)設定 解説 ~CoRE用設定を添えて~ 4足歩行ロボット MEVIUS製作 Part.5
はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、Isaac Labの地形生成機能に着目して以下の3点の紹介をします。 Isaac Labで提供...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 Isaac Labでの強化学習 – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.4
はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っています。 本ブログでは、CoREにおけるMEVIUS歩行ポリシー作成用環境として、Isaac Sim + Isaac ...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 Isaac Gymでの強化学習 – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.3
はじめに 東京科学大学の福田です。現在チームMA-KINGにて、ロボット競技会CoREにおける4足歩行ロボット開発を行っております。 本ブログでは、CoREにおけるMEVIUS歩行用のポリシー作成の初期検討として、河原塚先生が公開してくださ...