ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その19~二作目のプログラム書き込み~
こんにちは まえけんです。 今回は書き込みを行っていきます。 前回と書き込みピンの配置を変えたので とりあえずブレッドボードで試作してみました。 しかし書き込みが出来ない... まずRX631がブートモードで起動しているかどうかをチェック ...
研修（移行中）
ハーフマウスキット製作記（移行中） 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[1] マイクロマウスはじめました。
はじめまして！ 10月より入社いたしましたinukaiです。 研修のマイクロマウス制作記録を綴っていきたいと思いますのでよろしくお願いいたします。 最初なので自己紹介させてください。 学生時代は高専ロボコン・ロボカップ小型機リーグに参加し、...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その18～二台目実装続き～
こんにちは まえけんです。 今回は引き続き二台目の実装をしていきたいと思います。 前回、部品が弾け飛んだあと、先輩に良い基板の運び方はないか聞いたところ 金属ヘラの上にのせて運ぶとよいと聞いたので、早速実践してみました。 今回は無事実装が出...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その17～二台目実装開始～
こんにちは まえけんです。 今回はついに二台目の基板実装を開始していきます！ 早速ステンシルを使ってペーストはんだを塗っていきます。 その後部品を置いていきます。 部品を置いている最中に気づいた点が二つありました。 まず一つは、シルクが見に...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その１６～二台目基板到着～
こんにちは まえけんです。 その15でアートワークをした基板を発注し、無事基板が届きました！ 今回は二層基板の薄い緑色が見れてとても嬉しいです！ さて、前回では触れきれなかった 今回の基板の修正ポイントについて書いていきます。 主な基板修正...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その14～二台目回路修正～
こんにちは まえけんです。 前回、エンコーダの再選定が終わったので回路の修正を行っていきます。 主に行った修正は以下の三か所です。 エンコーダICと通信系の変更 新たに選定したAS5050aとはSPIを使って通信するようにした。 通信がSP...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その13~エンコーダの再選定~
こんにちは まえけんです。 一台目の車体ではエンコーダの選定ミスをしてしまい、 うまく移送係数出力が出ないことがわかりました。 今回は、最大回転数に気を付けてエンコーダの再選定をしていきます。 エンコーダは引き続きams社のASシリーズから...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その12~エンコーダを使ってみる 後半~
こんにちは まえけんです 前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました 今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。 さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい 明らかに見た目より少ないパルスしか出力されない...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その11~エンコーダを使ってみる 前半~
こんにちは まえけんです。 今回はエンコーダを使ってみようと思います。 私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。 位相係数とI2Cの入出力端子があります。 まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみました。 （スクリ...
ハーフマウスキット製作記（移行中） ハーフマウス研修 その10~モータを回す~
こんにちは まえけんです。 今回はモータを回していきたいと思います。 PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。 DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。(...