100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 足周り設計 – 100日後に完走するマウス【88日目】 Part.4
はじめに
今回はマイクロマウスの足周りの設計です。
ブログpart2で決定した変則四輪のオーソドックスな構成（モータ１つに対してギアを噛ませてタイヤ２つを動かす足周りのユニットを左右に１つずつ配置したもの）です。
足...
研修（移行中）
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[14]表面実装(リフロー)
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回の続きで、リフローを行っていきます。スクレーパに基板をのせて、いつでもリフロー機に投入できる準備をします。ホットプレートの場合、以下の工程をします。①保温を３〜５分間②基板を入れて保温を３分間③270度...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[13]表面実装(ハンダペーストと部品の向き)
記事一覧 のり マイクロマウス研修基板とメタルマスクが来たので、部品実装に入ります。基板は合計7枚入っていました。届いた基板を外観チェックして、特に問題ないことを確認します。STM32F446汎用基板実装前格安基板には傷や製造ミスがある場合...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[12]USB OTG基板設計
記事一覧 のり マイクロマウス研修 USB周りの基板を作ります。Nucleoの回路図をもとに、USB OTGでホスト&クライアント切り替えられるものを作ります。前回作ったSTM32F446汎用基板とブレッドボード経由で刺さるように、ピン配...
DCマウス研修（移行中） KiCadの導入：マウス研修（しおたに）22
こんにちは、しおたにです。前回、Lチカしてモータやらセンサやらも試していこう！となったわけですが、回路図がないと説明がしづらい…そこで今回は回路図を書けるようにしたいと思います。
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[11]Digi-key&秋月電子通商部品発注
記事一覧 のり マイクロマウス研修基板を発注したら、前回作った部品表をもとに部品を発注していきます。基板５枚分を発注したので、５セット分発注します。表面実装部品はDigi-keyで発注します。Digi-keyに発注するときは、そのまま一つづ...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[10]Elecrow基板発注
記事一覧 のり マイクロマウス研修Elecrowに基板発注します。Elecrow基板発注ページに移動して、カーバーデータのアップロードや各種入力を行います。それぞれ解説していきます。①ガーバーファイルを提供KiCADから生成して名前や拡張子...
キット製作研修 マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編7＞
こんにちは！komiです。桜がきれいに咲いてきましたね～。普段なら花見だー！宴会だー！！…ってトコロなんですけど、今年はそうもいきません。おのれコ〇ナ…
さて。引き続きマニュアルを見ながらサンプルプログラムをポチポチやってみ...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[9]KiCADガーバーデータ出力
記事一覧 のり マイクロマウス研修ガーバーデータの出力、チェックを行います。プロットアイコンをクリックします。プロットの設定を、画像のように入力＆チェックして、プロットボタンを押すとガーバーデータが生成されます。また、ドリルデータは別になっ...
DCマウス研修（移行中） STBee F4miniでLチカ（ST-LINK編）：マウス研修（しおたに）21
今回はDfuSeを使用した書き込みではなく、ST-LINKを使用して書き込みたいと思います。