倉澤ズズくん

ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

【Raspberry Pi Mouse】Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプル紹介

こんにちは、倉澤ズズくんです。 本記事では、Raspberry Pi Mouseのraspimouse_slam_navigation_ros2パッケージに新たに追加された、Nav2を使用したWaypointによるナビゲーションのサンプルを...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

Raspberry Pi MouseでNav2の衝突監視パッケージCollision Monitorを試す

こんにちは、アールティの倉澤ズズくんです。 前回の記事では、Raspberry Pi Mouseが、ROS 2 Jazzyに対応したことを扱いました。今回は、Nav2の新機能である衝突監視パッケージのCollision Monitorを試し...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

Raspberry Pi MouseのROS 2パッケージJazzy版をリリースしました

こんにちは、アールティの倉澤ズズくんです。 Raspberry Pi Mouse(通称:ラズパイマウス)が、最新のROS 2長期サポートディストリビューションであるJazzyに対応しました。 本ブログでは、Raspberry Pi Mous...
100日後に完走するマウス(倉澤ズズくん)

基板製造と実装サービスへの発注(PCBGOGO) – 100日後に完走するマウス【371日目】 Part.16

はじめに こんにちは、倉澤ズズくんです。 前回、基板再発注のためにPCBの修正をしました。 今回は、基板と部品実装サービスを発注します。 部品実装サービスとは 部品実装サービスとは、文字通り基板上の部品のはんだ付けしてもらうサービスです。発...
100日後に完走するマウス(倉澤ズズくん)

PCBの修正(KiCad7) – 100日後に完走するマウス【357日目】 Part.15

はじめに こんにちは、倉澤ズズくんです。前回はリフローではんだ付けをしました。 はんだ付けによって設計ミスの箇所が分かったところで、今回は以前作成したPCBの修正をします。というのも、現状の機体でも走りますが、現状1台しか走れる機体が残って...
100日後に完走するマウス(倉澤ズズくん)

リフローで基板をはんだ付け – 100日後に完走するマウス【336日目】 Part.14

基板をはんだ付け 前回発注して届いた基板に対してはんだ付けをします。 スルーホールにはんだ付けをする部品(DIP)では、はんだごてを使います。今回はそれに加え、基板の面に実装する部品(SMD)をはんだ付けするためにリフローという手法を用いま...
100日後に完走するマウス(倉澤ズズくん)

PCBgogoに基板発注(KiCad7) – 100日後に完走するマウス【332日目】 Part.13

基板発注 前回作ったプリント基板(PCB)のデータを加工し、PCBgogoに発注します。 ガーバーファイル(プリント基板データ)作成 ガーバーファイルとは、プリント基板(PCB)の製造に使用されるファイルフォーマットです。 基板製造サービス...
100日後に完走するマウス(倉澤ズズくん)

KiCadで基板作成(PCB作成) – 100日後に完走するマウス【325日目】 Part.12

はじめに 今回は、実際の基板を製作します。板マウスなので、前回制作した車体外形をそのまま基板の外形として取り込みます。 KiCad7で基板データ(ガーバーデータ)を作成し、そのデータを基に基板の発注を行います。 部品とフットプリントの紐付け...
100日後に完走するマウス(倉澤ズズくん)

機体設計 – 100日後に完走するマウス【307日目】 Part.11

はじめに お久しぶりです。倉澤ズズくんです。前回の回路設計に続き、今回は機体の設計をします。既に機体の実物が手元にあるため、完成後の画像も交えつつ解説していきます。 車体外形の決定 今回は板マウスなので、基板自体が車体になります。 縦横幅の...
100日後に完走するマウス(倉澤ズズくん)

KiCAD7で回路図の作成 – 100日後に完走するマウス【286日目】 Part.10

はじめに こんにちは、倉澤ズズくんです。前回は、IMUについて書きました。今回は、作成した全体の回路図について触れます。回路図は各モジュール(距離センサやIMUといった機能)ごとに階層(ページ)を作成しています。今まで実験してきた回路も組み...