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マイクロマウス研修(kora編)[19] 新機体の設計

こんにちは。koraです。 今回は新機体の回路設計です。オープンソースの電子回路設計ソフトKiCadを使用します。 回路図作成 まず、新機体で使用するレギュレータやジャイロセンサなどの電子部品を考えます。HM-StarterK...
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マイクロマウス研修(kora編)[18] 新機体の構想

こんにちは。koraです。 前回まではHM-StarterKitで迷路探索を行っていましたが、今回からは新機体の作成に入ります。 昨年の全国大会では、マイクロマウス競技(旧ハーフサイズ)のセミファイナルに参加し、完走することがで...
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マイクロマウス研修(kora編)[17] スラローム探索

こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。 現在のプログラムのターン 前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。 ①光センサから壁情報を更新 ②歩数マップ...
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マイクロマウス研修(kora編)[16] 迷路探索の実装

こんにちは。koraです。 今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。 迷路探索関連の関数の追加 search.hとsearch.c サンプルプログ...
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マイクロマウス研修(kora編)[15] 迷路探索の解説

こんにちは。koraです。 今回は、迷路探索アルゴリズムがどのようになっているのか確認します。 HM-StarterKitのサンプルプログラムには、足立法による迷路探索のコードが含まれています。 足立法については、過去のRTのブロ...
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マイクロマウス研修(kora編)[14] IOエキスパンダを使ってみる

こんにちは。koraです。 今回は、HM-StarterKitの表示用LEDとスイッチを使用できるようにします。これを使うと、動作確認・センサの調整・探索・最短走行などのモードの確認がやりやすくなります。 HM-Star...
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マイクロマウス研修(kora編)[13]自律走行の実装

あけましておめでとうございます。koraです。 2019年最初の更新です。 年末に自律走行に取り掛かっていたところだったので、今回はその続きで自律走行を実装します。 ブザーの実装 まずは、ブザーを鳴らす関数を作ります。実...
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マイクロマウス研修(kora編)[12]自律走行の解説

こんにちは。koraです。 ジャイロやエンコーダの値を反映してマウスを自律走行をできるようにしたいので、今回はサンプルプログラムでどのようになっているのか確認します。 サンプルプログラムの確認 割り込み まず、サンプルプログ...
お知らせ

マイクロマウス研修(kora編)[11]光センサの利用

こんにちは。koraです。 今回はHM-StarterKitの光センサを使えるようにします。 AD変換の準備 HM-StarterKitには、壁を検出するための4つのLEDと4つの光センサが搭載されています。それぞれの光センサ...
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マイクロマウス研修(kora編)[10] 全日本マイクロマウス大会

こんにちは。koraです。 今回は、12月1日から2日にかけて東京工芸大 厚木キャンパスで開催されました「第39回全日本マイクロマウス大会」の報告です。 大会1日目 1日目は試走会です。選手控室と会場に練習用のフィールドが...
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