キット製作研修 Pi:Coで斜め走行する – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.10
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 全日本大会に向けて、マイクロマウスの「斜め走行」を実装中です。 ベースの部分が実装できたので、走って...
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ししかわのマウス研修 M5Stackでマイクロマウスを作る（自作編予告） – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.9
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 全日本大会に向けて鋭意開発中ですが、今回メインとなる機能の「斜め走行」は実装量や試行錯誤が多く、まと...
キット製作研修 マイクロマウス九州地区大会、中部地区大会に出場しました – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.8
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 10/26（土）九州地区大会、10/27（日）中部地区大会に出場しましたので報告します。2泊3日のツ...
キット製作研修 段差を越える – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.7
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 今回は練習中に遭遇したトラブルと、その対処について紹介します。 段差で引っかかるマウス アールティ社...
キット製作研修 大会に向けたプロジェクト管理 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.6
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 今年度の大会は残すところ「東北地区大会」「九州地区大会」「中部地区大会」そして「全日本大会」の4つで...
お知らせ 北陸信越地区大会に出場しました – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.5
ししかわです。 記事一覧 9/15（日）マイクロマウス北陸信越地区大会に出場しました。 東日本地区大会に続き2度目の大会参加です。 前回の大会で一度完走しているため、今回は「最短走行を成功させること」が目標です。 前回、探索走行中に壁を誤認...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 東日本地区大会に出場しました – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.4
ししかわです。 9/8（日）マイクロマウス東日本地区大会に出場しました。 記事一覧 私にとって初の大会参加です。 まず結果報告から。 無事に迷路を完走できました！タイムは 1分29.868秒 でした Pi:Co杯で優勝しました！（Pi:Co...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） サンプルプログラムでマイクロマウスを走らせてみた – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.3
ししかわです。 記事一覧 前回はマイクロマウスのハードを組み立てました。 今回はPi:Co Classic3に付属のサンプルプログラムを動かしながら、 組み込みプログラミングについて学び、迷路の走破を目指します。 環境構築についてはPi:C...
Pi:Co Classic3（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part1. ハードウェアの組み立て
ししかわです。 今回から、マイクロマウス研修（キット編）を始めていきます。 記事一覧 まずはマウスの組み立てです。 技術部のマイクロマウス研修のゴールは「（回路から作った）自作マウスを使い、マイクロマウスの大会で完走すること」です。 しかし...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part0. はじめに
はじめに 記事一覧 はじめまして！8月からアールティで働き始めました、ししかわと申します。 前職ではWebフロントエンド技術を中心とした研究開発に従事していましたが、個人のMaker活動が高じて物作りを仕事にしたくなり、この度転職しました。...