せきぐちのトレーニングトレーサー研修 せきぐちのトレーニングトレーサー研修－その３－問題発覚？！
さて前回半田付け、組立てが終了し、いよいよ開発環境を整えてサンプルプログラムの実行！と意気込むでいたのですが、問題発覚！！電源を入れると、片側のタイヤがフル回転!!と喜んでましたが、実はプログラムを書き込んでない状態のまま電源を入れてモータが動くのは正常動作ではないとの助言が・・。
せきぐちのトレーニングトレーサー研修 
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.3】組み立て編
部品の向きを間違える、はんだ付けでカッターマットを溶かすetc…初心者あるあると言われる間違いをほぼ踏みながらここまで来ています。見事なまでの初心者感が出ているのでブログ的にはおいしいと思うことにしました。今回はモータや電池ボックスなどの残りの部品をはんだ付けし、組み立てを行います。
マウス研修（しおたに） ギア比を計算したい③：マウス研修（しおたに）27
前回、目標とするスペックを達成するには減速比を1:3.5～4にするとよさそうということが分かりました。今回は設計上の制約を考えながらギア比を決めたいと思います。
いしかわのロボトレース研修 いしかわのロボトレース研修【４】はんだ付けマスターはいばらの道ー基礎知識編ー
前回は被覆剥きの壁を攻略するのに時間がかかりました。いよいよ、はんだ付けに挑戦ですが、その前に基礎知識を学びましょう。そもそもはんだ付けとは何かということから、必要な道具、具体的なやり方を紹介していきます。
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic 3編 Part 8
スラロームに必要な要素とシミュレーションの解説を行なっていきます。シミュレーションのパラメータを参考にしつつ、実際にマイクロマウスを走らせながらパラメータ調整を行いました。
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた ラズパイマウスにデバイスドライバをインストールする
このシリーズではRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でROS2を動かしていきます。今回はRaspberry Pi 4を搭載したラズパイマウスにデバイスドライバをインストールして、LEDを点灯させたりモータを回したりします。
せきぐちのトレーニングトレーサー研修 せきぐちのトレーニングトレーサー研修－その２－組立て
今回は早速、トレーニングトレーサーを組み立てていきます。各パーツのはんだ付けから、モータやタイヤの組み立てを行います。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part6
前回はUARTとFPUの設定を行ったので今回は実際にPCと通信をさせていきたいと思います。参考URLを見ながら作成していきます。
キット製作研修 マイクロマウス研修(hara)その6
前回は、スラロームの実装を行ってみましたが、理論通りではうまくいきませんでした。旋回速度のパラメータをいじったら少しはましになったので、これを左手法の探索の部分に適用して動作を見てみます。
キット製作研修 マイクロマウス研修(hara)その5
在宅でのマイクロマウス研修の2回目になります。ようやく迷路も設置でき、以前のプログラムの動作も確認できましたので、スラロームの実装を行っていきます。