マイクロマウス研修（鍬形） パラメータ調整で筋肉痛になる – マイクロマウス研修（鍬形）Part 3
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。前回は研修1日目でPi:Co Classic3を組み立てました。今回はいよいよパラメータ調整をして迷路を走らせます。 本連載一覧はマイクロマウス研修（鍬形）をご覧ください。 基礎知識編マニュアル...
マイクロマウス研修（鍬形） 
しゅうの自作マウス研修 センサの値を見る – しゅうの自作マウス研修 part8
こんにちは、しゅうです。 今回はセンサーの値を見るためにAD変換を試していきます。 今回は以下のように進めます。 はじめに、センサーとNucleoボードをつなげます。 次にどういうコードを実装するか考えて、実装します。 そして実行しますが、...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part2
マイクロマウス競技orクラシックマウス競技？ 皆さん、こんにちはYUUKIです。 ようやく梅雨といいますか、じめじめした日が続きますが皆さんいかがお過ごしでしょうか。 前回、Part1でこの研修のテーマを決めました。ざっくりこんな要素を盛り...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう ピンソケットの故障時の修理方法 – HM-StarterKit初級者 Part 2 –
こんにちわ、青木です。 HM-StartKit初級者の第2回は、通信に使われているピンソケットの故障時の修理方法について紹介します。 熱心にHM-StarterKitのプログラムを修正して動作確認をしていると突然、PCにデータを吸い出すこと...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part25
こんにちはショウです。今回は前回の最後に言った基板のミスについて説明していきます。 モータマウント発注 まずは組み立てをして機体が形になるかから確認をしていきますが、そのためにはモータマウントなどのメカ部品が必要になります。データ自体はPa...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_回路図レイアウトエディタ_シンボル作成
こんにちわ、岩本です。 今回は、回路図レイアウトエディタのシンボル作成の備忘録を記載します。 基本操作 シンボルエディタ選択（シンボルエディタのパス設定をしていない人は先にそちらを⇒KICAD_回路図レイアウトエディタ_シンボルパス設定） ...
はしもとのマイクロマウス研修 はんだ付け失敗から学ぶ。Pi:Co Classic3の制作 – はしもとのマイクロマウス研修 Part1
はじめに 初めまして、2021年4月から株式会社アールティに新卒で入社しました はしもと と申します。これからマイクロマウス研修で学んだことをブログに書いていこうと思うので、今後ともよろしくお願い致します。 マイクロマウスなんですが、自分は...
マイクロマウス研修（鍬形） マイクロマウスキットを組み立てる – マイクロマウス研修（鍬形）Part 2
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。前回は研修で使用するロボットキットPi:Co Classic3と研修の内容についてご紹介しました。今回はPi:Co Classic3を組み立てていきます。Pi:Co Classic3は構成がシン...
しゅうの自作マウス研修 UART通信 – しゅうの自作マウス研修 part7
こんにちは、しゅうです。 他の業務が立て込んでいて久しぶりの投稿です。 センサ値自体の表示は次回の記事になります… そこで今回は、センサ値などを表示させるために、マイコンとパソコンが通信できるように設定します。 こちらの記事で行ったUSB通...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのカメラ映像を歪み補正してみよう
鍬形です。Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第5回です。前回はJetson Nano Mouseのカメラ映像を用いてライントレースを行いました。今回はカメラ映像の歪み補正を行います。 この連載については第1回の「Je...