しゅうの自作マウス研修 TIMについて – しゅうの自作マウス研修 part13
こんにちは、しゅうです。前回の記事でTIMについて言及したので、詳しく調べてみました。今回はガッツリ座学みたいな感じになります。TIMの種類STM32シリーズに備わっているタイマには、高機能制御タイマ・汎用タイマ・基本タイマとあります。使用...
しゅうの自作マウス研修 
マウス研修（しおたに） 回路設計?：マウス研修（しおたに）42
こんにちは、しおたにです。前回の続きです。回路設計は今回で終わります。
はしもとの自作マウス研修 仕様を決める – はしもとの自作マウス研修 Part2
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは、はしもとです。前回は自作マウスのテーマについて書きました。テーマはずばり「UIにこだわったマイクロマウス」に決めました。今回は、どんな機能を持っていれば自分の作りたいマウスを実現できるか、マウスの仕様...
しゅうの自作マウス研修 エンコーダを使う – しゅうの自作マウス研修 part12
こんにちは、しゅうです。突然ですが先日健康診断を受けました。まだ結果は返ってきてませんが、去年から習慣化できた筋トレや食事管理がいい感じの結果に繋がっていると嬉しいです。ということで、前回までで光センサの値を見たりモータを回すことができてい...
しゅうの自作マウス研修 モータを動かすpart2 – しゅうの自作マウス研修 part11
こんにちは、しゅうです。前回はモータの制御のための下準備を行いました。今回は、回路を組んだり、プログラムを出力してモータを回転させてみます！ちょっと長めに書いております。回路モータドライバ・モータ・NUCLEOボードの接続関係を図示してみま...
マウス研修（しおたに） 回路設計?：マウス研修（しおたに）41
こんにちは、しおたにです。前回、電源周りとマイコン周りの回路を紹介しました。その続きです。
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_基本操作_基板・配線
こんにちわ、岩本です。本日も前回に引き続き、PCBレイアウトエディタの基本操作の備忘録を載せていきます。基板枠設定部品がロード出来たらまず基板枠を先に決めます。（決まってない場合は後でもいいです。）基板枠はレイヤをEdge.Cutsに変更し...
しゅうの自作マウス研修 モータを動かすpart1 – しゅうの自作マウス研修 part10
こんにちは、しゅうです。いよいよモータを動かしていきます！今回は、モータを動かすために必要なものやステップを洗い出して次回以降、実装などを行っていきます。使用するモータについてモータには様々な種類がありますが、マイクロマウスにおいては基本的...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part4
進んでいる・・・はず？皆さん、こんにちはYUUKIです。連日30度を超えるうだるような暑さに加え、不意に頻発するゲリラ豪雨。参ってしまいますね（汗）前回の記事では、いろんな要素を検討していくうちに迷走したYUUKIでしたが、最終的には何とか...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 迷路の場所によって目標値が変わってしまう時の対処方法 ? HM-StarterKit初級者 Part 4 ?
こんにちわ、青木です。HM-StarterKit初級者の第4回は、迷路の場所によって目標値や閾値が変わってしまう時の対処方法についてです。4x4区画の動作確認用の迷路では迷路の真ん中を走るための車体姿勢制御で使用する目標値や壁の有無を判断す...