しゅうの自作マウス研修 モータを動かすpart1 – しゅうの自作マウス研修 part10
こんにちは、しゅうです。 いよいよモータを動かしていきます！ 今回は、モータを動かすために必要なものやステップを洗い出して 次回以降、実装などを行っていきます。 使用するモータについて モータには様々な種類がありますが、マイクロマウスにおい...
しゅうの自作マウス研修 
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part4
進んでいる・・・はず？ 皆さん、こんにちはYUUKIです。 連日30度を超えるうだるような暑さに加え、不意に頻発するゲリラ豪雨。 参ってしまいますね（汗） 前回の記事では、いろんな要素を検討していくうちに迷走したYUUKIでしたが、最終的に...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 迷路の場所によって目標値が変わってしまう時の対処方法 – HM-StarterKit初級者 Part 4 –
こんにちわ、青木です。 HM-StarterKit初級者の第4回は、迷路の場所によって目標値や閾値が変わってしまう時の対処方法についてです。4x4区画の動作確認用の迷路では迷路の真ん中を走るための車体姿勢制御で使用する目標値や壁の有無を判断...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_基本操作_部品配置
こんにちわ、岩本です。 本日はPCBレイアウトエディタの基本操作の備忘録を載せていきます。 プリント基板に部品を載せる 今回はこんな感じの回路で実験してきます。 まず、今回はフットプリントとの関連付けで、とりあえず下記の部品を選択。関連付け...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part27
こんにちはショウです。前回はLEDとスイッチの確認をしたので、今回はモータの動作確認をしていきます。 動作確認 走行モータ モータを動かすためのタイマーのプログラムを準備していきます。レジスタの説明などはPart7に書いてあります。 モータ...
マイクロマウス研修（鍬形） スラローム走行の実装 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 5
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。前回は光センサの調整を行って無事迷路完走することができました。今回は4日間にわたる集中研修の最終日になります。最後は走行タイムを縮めるための一歩としてスラローム走行を実装しました。 本連載一覧は...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part3
どこから手を付けていいのかわからない… 皆さん、こんにちはYUUKIです。 梅雨も明けてようやく洗濯物の部屋干しから解放され夏本番…といったところでしょうか。 熱中症に気を付けてお過ごしくださいね！ さて前回、マイクロマウス競技の２種類の規...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 調整用のログの取得開始時間の調整 – HM-StarterKit初級者 Part 3 –
こんにちわ。青木です。 HM-StarterKit初級者 Part1とPart2までは、ハードウェアに対しての対処方法について紹介しました。Part3からは、ソフトウェアに関しての困りごとの対処方法になります。Part3は、車体角速度制御P...
技術情報・開発日誌 Jetson Nano Mouse に LiDARを搭載できる製品が発売されます
こんにちはshotaです。 本日は、開発中の製品を少しだけ紹介します。 Jetson Nano MouseにLiDARを搭載できる製品です。 Jetson Nano Mouseとは Jetson Nano Mouse (ジェットソンナノマウ...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part26
こんにちはショウです。前回発注した基板の確認をしたので、今回はLEDとスイッチの動作確認をしていきます。 動作確認 動作確認と同時に、プログラムを階層分けして、マイクロマウスの走行や探索部分を使い回せるように作成していきました。 前の機体ま...