しゅうの自作マウス研修 printf – しゅうの自作マウス研修 part9
こんにちは、しゅうです。今日は結構短いです！今まで、HAL_UART_Transmit関数を使っていましたが、それをおなじみprintf関数で行うことができるのでご紹介します。変数ごとにしか表示できなかったり、引数が多かったりと書いててちょ...
STM32
しゅうの自作マウス研修 
しゅうの自作マウス研修 センサの値を見る – しゅうの自作マウス研修 part8
こんにちは、しゅうです。今回はセンサーの値を見るためにAD変換を試していきます。今回は以下のように進めます。はじめに、センサーとNucleoボードをつなげます。次にどういうコードを実装するか考えて、実装します。そして実行しますが、一部問題が...
しゅうの自作マウス研修 UART通信 – しゅうの自作マウス研修 part7
こんにちは、しゅうです。他の業務が立て込んでいて久しぶりの投稿です。センサ値自体の表示は次回の記事になります…そこで今回は、センサ値などを表示させるために、マイコンとパソコンが通信できるように設定します。こちらの記事で行ったUSB通信ではな...
しゅうの自作マウス研修 マイコン選び – しゅうの自作マウス研修 part6
こんにちは、2週間ぶりのしゅうです。ちょっとトラブルがありましてブログ公開が遅れてしまいました泣今回は、まず先にマイコン選定をします。その後、発生したトラブルについて説明と解決策を記していきます。マイコンの選定初めての自作マウスなので、細か...
しゅうの自作マウス研修 USB入/出力 – しゅうの自作マウス研修 part5
こんにちは、しゅうです。今回は、BluePillをUSB経由でパソコンのキーボード入力からLED制御してみたりターミナル上にBluePillから文字列を出力してもらいます！ピン設定前回のプロジェクトファイルをそのまま使うのも問題ないですが、...
しゅうの自作マウス研修 Lチカ – しゅうの自作マウス研修 part4
こんにちは、しゅうです。環境がある程度整ってきたので、とりあえず開発ボードについているLEDを点滅させてみます！コードの生成STM32CubeMXを起動しましょう。すると次のような画面が表示されます。中央の"New Project"下の"A...
しゅうの自作マウス研修 環境構築 – しゅうの自作マウス研修 part3
こんにちは、しゅうです。今回は開発環境を用意していきます。ハードウェア開発用ボード BluePill STM32F103書き込み用ジグ ST-LINK V2どちらもシゲゾーンで買いました。開発用ボードはピンヘッダが同梱されていたので予めはん...
しゅうの自作マウス研修 マイコン選び – しゅうの自作マウス研修 part2
こんにちは、しゅうです。今回は、マイコンの選定をします。ここが決まらないと今後の開発が進まないので早めに決めちゃいます！選定基準まずは、他のマイコンの勉強もしたいため、Pi:Coで使っていたRXマイコン以外を使いたいと考えています。さらに今...
ししかわのマウス研修 M5Stackマイクロマウスの回路設計：M5StackとSTM32周辺回路 ? ししかわのマウス研修 Part.37
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。M5Mouseの回路の中身について説明しています。 今回はマウスの頭脳であるマイコン（M5StackとSTM32）周辺の回路の説明です。
ししかわのマウス研修 M5Stackマイクロマウスの回路設計：DRV8835を使ったモータドライバ回路 ? ししかわのマウス研修 Part.35
社員研修の一環で、マイクロマウスを自作して大会に出場します。M5Mouseの回路の中身について説明しています。今回はモータを駆動するモータドライバ回路の説明です。