キット製作研修 マイクロマウス研修(hara)その4
引き続きマイクロマウス研修をおこなっています。前回までは、Pi:Coのサンプルプログラムを自分なりに修正していき、５✕５の迷路走行まではできるようになりました。次は、16✕16のフル迷路での走行なのですが、結果からいうと設置場所の照明の関係で、壁を検出するための閾値の調整は必要でした。
Pi:Co Classic3
キット製作研修 
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic編 Part 5
マイクロマウス研修の続きです。今回はタイヤのゴムの補強と、ブザーによる音階の実装をおこないます。
d-satoのマイクロマウス研修 パラメータ調整 – d-satoのマイクロマウス研修 Part4
d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回は開発環境のセットアップをして更にソフトウェアのバージョン管理をできるようにしました。以後はこの環境で開発を進めていきます。今回はGitHubを使った簡易的なプロジェクト管理方法と迷路を使ったパラメータ調整を紹介していきます。
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic編 Part 4
こんにちは、しゅうです。今回はパンではなく自作麺を作ってみました。細く切るのが難しく、二郎感が出ました笑ちなみにメンマと味玉も手作りしましたっ 前回まで行ったことは、以下の三つです。 Pi:Co Classic3の組み立て プログラムの書き...
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic編 Part 3_2
こんにちは、しゅうです。今回はパンは一旦お休みです。 前回はセンサの物理調整と内部調整を行いました。 今回は、タイヤ径やタイヤ間距離の内部調整、つまり今回もparameters.hファイルに書かれている値を調整します。この時、壁を認識して位...
d-satoのマイクロマウス研修 迷路の試走 – d-satoのマイクロマウス研修 Part2
d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。前回はPi:Co Classic3を組み立てました。今回は実際の迷路の中で走行させます。思想させる環境にはマイクロマウスクラシック規格の4x4サイズの迷路を使用します。
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編8＞
こんにちは！komiです。1ヶ月以上間が空いてしまいましたが生きてます！元気です！！コロナ禍で弊社も例に洩れず在宅勤務になった為、ブログもおうちからお届けしています。ココの仕様もいろいろ変わって付いていけてない…トホ。 さて。前回Pi:Co...
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic 3編 Part 3_1
メロンパン！ こんにちは、しゅうです。パン作り、今回はメロンパン作りました。メロンパンのあの模様って、クッキー生地とパン生地がちゃんとくっつくようにするためのものだったんですね。 前回はプログラムの書き込みを行いました。今回はPi:Co C...
しゅうのマイクロマウス研修 しゅうのマイクロマウス研修 – Pi:Co Classic 3編 Part 2
手作りパン！ こんにちは、しゅうです。最近お料理にもハマり始めてとりあえず週末にパン作りをしてます。 前回の記事はこちらになります。今回は、Pi:Co Classic 3と遊ぶための環境構築とプログラムの書き込み手順を解説いたします。 環境...
d-satoのマイクロマウス研修 Pi:Co Classic3の組み立て – d-satoのマイクロマウス研修 Part1
d-satoです。初日から在宅勤務のため、自宅でマイクロマウス研修に取り組んでいます。今回は練習基板とPi:Co Classic3を組み立てます。