Pi:Co Classic3

d-satoです。前回は社内大会に参加しました。今回は社内大会前後に実施したソフトウェアのリファクタリングについてと、スラローム走行の調整についてまとめます。社内大会後は2022年3月12日に開催された「第42回全日本マイクロマウス大会」に向けてさらなる調整を進めていました。

d-satoです。前回は人生初のフルサイズ迷路（16×16サイズの迷路）でロボットを走らせてみました。残念ながら目標としていたスラローム走行でのゴールは達成できませんでした。社内でマイクロマウス大会が開催されたため、参加して久々に走行させました。今回は久々に走行させるためのパラメータ調整と社内大会について紹介します。