こんにちは、しゅうです。
無事、第41回マイクロマウス大会のエントリーが完了しました!以下が今回使用した動画になります。
記録をまとめますと以下の表になります。
走行回数 | 種別 | 時間 |
---|---|---|
第1走行 | 足立手法による探索 | 01:11.927 |
第2走行 | スラロームを用いた最短経路走行 | 00:23.562 |
第3走行 | 復路も含めてスラロームを用いた最短経路走行 | 00:23.601 |
ということで、今回の記録は23秒562となりました。そして、スラローム走行によってゴールすることができたので無事社内マウス研修の第1段階をクリアしました!次はプログラムも機体も全部自作していく研修に進みます。
今後の進め方
ここからは、次の研修に向けての目標ややることをまとめていきます。
- macOSで開発や設計をする
- デバッグがしやすくなるようにする
- 充電回路を実装する
- 斜め走行にチャレンジする
以上の項目の他にも、開発を進めていくうちに課題が見つかるかもしれません。
その都度、ブログのネタとして書いていきます!
自作マウス研修のブログは3月終わりか4月頭ぐらいから、投稿を始められるといいなと考えております。
今後とも、どうぞよろしくお願いいたします。