メカ

マウス研修(しおたに)

卓上CNCで作るマイクロマウス部品?:マウス研修(しおたに)46

こんにちは、しおたにです。前回ようやく基板を発注しました。手元に届くまで1週間以上はかかるので今のうちに部品製作を進めていこうと思います。おさらいさて、当シリーズでは実に1年ぶりになる3Dモデルの登場です。このような構造になっていました。F...
マウス研修(しおたに)

マシンサイズをきめる:マウス研修(しおたに)23

こんにちは、しおたにです。前回、KiCADを導入し、回路の方を進めてきました。こちらでまとめられるのはまだ時間がかかりそうなので、今回は機械的な部分を書いていこうと思います。以前、決めたことはこんな感じでした。 駆動方式左右(4輪)速度差方...