自作マイクロマウス研修（kaede） MPLAB Harmony 3 Configuratorを使ってSAMマイコンのクロック設定とLチカ – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part5
kaedeです。前回の記事でテスト基板を使ってLEDを点灯させるところまで紹介しました。
今回はクロックとタイマーを設定して、LEDを一定周期で点滅させるところまで紹介します。
マイコン周辺回路
周辺回路や書き込みの方法は前回の記事と同様...
マイクロマウス研修
自作マイクロマウス研修（kaede） 
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part18
動作確認していきます。
みなさんこんにちは、YUUKIです。
前回、北陸信越地区オンライン大会出場後の、大反省会の記事でした。
過程はともあれ、ポイント獲得です。全国大会へ向け、改めて自作マウス開発に注力していきます。
予告した通り、ここ...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part17
ご無沙汰しております。
ご無沙汰しております。YUUKIです。
前回、アルミ部材やホイールの組付け、リフローした基板、そしてYMmouseのハードウェア組み上げを紹介して更新が途絶えていました。
これから各々機能の動作確認をしていきますが、...
自作マイクロマウス研修（kaede） SAMマイコンでSWD書き込みが安定しなかった話 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part5
こんにちは、kaedeです
前回SAMマイコンを使ってLピカをしましたが、書き込みが安定しない場合があったので、確認を行いました。補足としてブログにもあげておこうと思います。
原因と対策
前回の記事で書き込みの際には、電源とSWCLKとS...
自作マイクロマウス研修（kaede） MPLAB Harmony 3 Configuratorを使ってSAMマイコンでLピカ – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part4
kaedeです。前回の記事でMPLAB X IDEとHarmony 3 Configuratorの開発環境構築について紹介しました。
今回はHarmony 3 Configuratorを使って簡単なピンの設定を行い、Lピカをしていきたいと...
自作マイクロマウス研修（kaede） MPLAB X IDE と Harmony 3 ConfiguratorによるSAMマイコン開発環境の構築 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part3
kaedeです。前回の記事でマイコンの選定を行い、SAMマイコンを初めて使ってみるという話を書きました。
今回は開発環境の構築について書いていきたいと思います。統合開発環境MPLAB X IDEを使うことで簡単に環境構築が可能です。その他...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part16
アルミ部材の切削と部品実装、機体の組み上げ
みなさんこんにちはYUUKIです。
最近は珍しく週一で記事は更新できています。
今回は、マウスのシャシーやモータマウント、バッテリースタンドなどのアルミパーツの制作、届いた基板に部品の実装をして...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part15
基板デザイン
あっという間に7月です…酷暑に立ち向かわねばならない季節の到来ですね。
みなさんこんにちはYUUKIです。
前回までで回路図の紹介が終わりここから基板に各部材をどこに乗せ、どのように配線するか基板デザインを製作していき...
自作マイクロマウス研修（kaede） マイコンの選定など– 自作マイクロマウス研修(kaede) Part2
前回の投稿から驚くほど時間が経過してしまいました。
大会シーズンも近づいてきたので慌てて開発を進めていかないとまずそうです。
今回はマイコンの選定～ の話を書いていこうと思います。
マイコンの選定
通常であれば使い慣れているSTMicr...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part14
各回路設計－その3－
最高気温が30度を超える日が続くようになってきました。
少し外にでるだけで汗だくになってしまいます。熱中症にはくれぐれもお気を付けくださいね。
みなさんこんにちは、YUUKIです。
前回の記事で、センサーとモーター...