キット製作研修 マイクロマウス九州地区大会、中部地区大会に出場しました – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.8
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 10/26（土）九州地区大会、10/27（日）中部地区大会に出場しましたので報告します。2泊3日のツ...
2019-10
キット製作研修 
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part4音編(宇野)
今回も音についての現状報告になります。 何かしら音楽を鳴らすという点で、簡単なものを選ぶ際 某アニメの某主人公が最初に練習した曲が思い浮かんだので選んでみました。 そして実際楽譜を見て入力してみると、恐ろしい程に単純な流れで これは確かに初...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part3 音編(宇野)
宇野です。 信地旋回の最短走行を詰める前に、別の事をしたくなったので しばらくそちらの研究に力を注ぐ予定です。 という訳で、何をするかと言うと、ブザーで音楽を鳴らす。という事です 今回はその為の準備段階として 音の周波数を調べました。 ある...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 持ち運び用クラシックマウスフィールド製作1（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修24 地区大会の振り返りをGitHubで。
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくオリジナルマウスのアートワークが完成しました。 ところが、現実世界ではすでにいくつかの地区大会に参加しています。（ブログ更新が現実に追いついてい...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.08] ～GitHubを用いたスケジュール管理～
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！安江です。 東北地区大会を中止に追い込んだ台風19号が各地で猛威を振るいましたが、皆さんご無事だったでしょうか？ twitterを見る限りでは大きな被害に遭われている方は見受けられなかったのですが、皆さん...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part2(宇野)
こんにちは、宇野です。 しばらくセンサーやタイヤの調整をしていましたが、16×10のコースを 走る機会があり、早速挑戦して完走する事が出来ました。 16×16に向けて、センサーをグルーガンで固定したり、 タイヤを両面テープで固定したりと、さ...
キット製作研修 段差を越える – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.7
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 今回は練習中に遭遇したトラブルと、その対処について紹介します。 段差で引っかかるマウス アールティ社...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[34] モータ制御の実装
こんにちは。koraです。 今回は、指示した通りにマウス本体を動かせるようにモータを制御するモジュールを追加します。 CubeMXの設定 左右のモータを制御できるように、2つのPWMを出力できるようにします。使用するタイマをTIM3として、...
技術情報・開発日誌 Ignition+ROS Melodicで走らせるRaspberry Pi Mouse
こんにちは！satoです。 前回はGitHub上で動かせるIgnition + ROSのサンプルを動かして移動台車のロボットをシミュレーションしてみました。 今回はIgnitionでRaspberry Pi Mouseを動かしてみましたので...