Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part15（岩本）
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2019-08
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修20 アートワーク作成の続き
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ソフト書き込み基板とエンコーダ基板 先にソフト書き込み基板とエンコーダ基板の作成に取り掛かります。 ソフト書き込...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） サンプルプログラムでマイクロマウスを走らせてみた – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.3
ししかわです。 記事一覧 前回はマイクロマウスのハードを組み立てました。 今回はPi:Co Classic3に付属のサンプルプログラムを動かしながら、 組み込みプログラミングについて学び、迷路の走破を目指します。 環境構築についてはPi:C...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[30] タイマ割り込みの実装
こんにちは。koraです。 今回はタイマ割り込みを設定します。 以前HM-StarterKitを使ったときも実装していましたが、一定周期でセンサ値の取得と車体の制御ができるようになります。 タイマ割り込みの設定 マウス本体は1kHzで制御す...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part14（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修19 アートワーク作成開始
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 前回までで回路設計の記事がまとまったので、今回はアートワークについて書きます。 設計思想 の機械部品をそのまま流用するので、それに合わせてアートワーク（主に基...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[29] 光センサの動作確認
こんにちは。koraです。 今回は光センサを設定します。 光センサの動作確認 STM32のADC 光センサとバッテリー電圧の読み取りにSTM32のADC (アナログ・デジタル・コンバータ)を使用します。STM32F732にはADCモジュール...
Pi:Co Classic3（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part1. ハードウェアの組み立て
ししかわです。 今回から、マイクロマウス研修（キット編）を始めていきます。 記事一覧 まずはマウスの組み立てです。 技術部のマイクロマウス研修のゴールは「（回路から作った）自作マウスを使い、マイクロマウスの大会で完走すること」です。 しかし...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.04] ～スラローム実装に向けて～
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！安江です。 早速ですが、中部地区初級者大会、東日本地区大会の参加申し込みが始まりましたね！僕のPi:Coもなんとか完走できるまでになりましたので、参加申し込みしましたよー！ 先輩マウサーの方たちとの交流楽...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part0. はじめに
はじめに 記事一覧 はじめまして！8月からアールティで働き始めました、ししかわと申します。 前職ではWebフロントエンド技術を中心とした研究開発に従事していましたが、個人のMaker活動が高じて物作りを仕事にしたくなり、この度転職しました。...