DCマウス研修（吸引編）（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その18［自作マウスの仕様決め］
こんにちは、しおたにです。
前回から社員研修で自作のマイクロマウスを作っています。
今回はその仕様がだいたいまとまったので書きたいと思います。
DCマウス研修（移行中）
DCマウス研修（吸引編）（移行中） 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その17［自作マウス、始動］
こんにちは、しおたにです。
前回、社内大会にてスラローム走行でゴール出来たので、研修の第1段階が修了となりました。
今回から第2段階の自作マウス研修になります。
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.04】－Lチカ！
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こんにちは！yasueです。
でESP-IDFの開発環境でESP32-DevKitCを動作させる方法を理解することができました。今回は、Lチカしていきたいと思います。
今回使用するもの
ESP32-DevK...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.03】－環境構築＆Hello world!
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こんにちは！yasueです。
KICADでの基板設計は作業中ですので、今回はESP-WROOM-32Dの開発環境の構築＆Hello world!までご紹介したいと思います。
Part.01を見てくださった方...
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その15［前壁補正②］
こんにちは、しおたにです。
前回、前壁との距離をみて一定位置で止まれるようにしました。
今回はスラロームと合体させ、曲がり終わった位置をなるべく一定にさせようと思います。
実装にあたり気にしたことは下の3つです。
スラロー...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.02】－部品選定
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こんにちは！yasueです。
プログの更新が滞っており、煽られてしまったので焦って更新しています（汗
今回は自作マウスに使用する部品を選定していきたいと思います。
皆さんのオススメの部品があったら教えてくれる...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.01】－コンセプト決め
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こんにちは！yasueです。
前回まではを使ってマイクロマウスについて勉強してきましたが、弊社の研修はあくまで自作マウスで全国完走することが目的です。
よって、今回からは自作マウス制作記として、新たにブログを書...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[23] マイクロマウス全日本大会
こんにちは！
inukaiです。
タイトル通りマイクロマウス全日本大会に参加してきました！
試走会や懇親会など大会の雰囲気はこちらから。
まずは試走会ですが、探索走行はできたもののなかなか最短走行ができない状態でした。
社内の迷路と大会...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[22] 吸引ファンの作り直し
こんにちは！
inukaiです。
安定した走行ができるように調整の日々を過ごしております。
今日は少し時をさかのぼって11月初旬に行ったことを書こうかと思います。
全日本に向けた調整の前に、吸引ファンを再度作り直しました。
100円モー...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[21] 最短走行を作りました
こんにちは！
inukaiです。
中部地区大会後制御を少し見直しつつ調整をしたのでその進捗を今回は簡単に書いていければと思います。
今までのスラローム探索は直線時に壁の姿勢制御に頼っていたため、ふらつきながら走っていました。
まず壁姿勢...