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ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修17 回路設計?:ESP32ソフト書き込み基板と間違い

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。ではモータドライバとエンコーダについて書きました。今回は マウス基板のその他モジュール(モーションセンサ・インジケータ・ソフト書き込み) ソフト書き込み基板の回路...
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shotaのマイクロマウス研修16[回路設計? モータドライバ・エンコーダ回路]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。では物体検出センサ回路(壁センサ)について書きました。今回はモータドライバ・エンコーダ回路について書きます。モータドライバ・エンコーダ回路 ブロック図モータドライ...
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shotaのマイクロマウス研修15[回路設計? 物体検出センサ回路]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。では電源回路について書きました。今回は物体検出センサ回路(通称:壁センサ回路)について書きます。物体検出センサ回路物体検出センサ回路のブロック図はこのようになりま...
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shotaのマイクロマウス研修14[回路設計? 電源回路]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。では回路ブロック図について書きました。今回は電源回路について書きます。マウスの回路ブロック図(振り返り)マウスの回路ブロック図は以下のとおりでした。今回は、この左...
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shotaのマイクロマウス研修13[回路設計?]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。ではオリジナルマウスの設計方針を決めました。の回路を流用して、設計時間を短縮するということでした。今回から回路設計を始めます。マウスの回路ブロック図まずはじめに回...
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shotaのマイクロマウス研修12[オリジナルマウスの設計方針]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。ではESP32のSPI機能を使ってみました。今回はオリジナルマウスの設計方針を決めます。オリジナルマウスの仕様オリジナルマウスの仕様はに書いてます。ESP32を使...
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shotaのマイクロマウス研修11[ESP32でMPU9250とSPI通信する]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。ではオリジナルマウスの仕様を決めました。今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。確認すること ESP32でSPI通信できる...
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shotaのマイクロマウス研修10[オリジナルマウスの仕様を決める]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。で、ESP32を使ったマウスを作る!!という目標を掲げました。今回はより詳細な仕様を決めたいと思います。仕様決めのルール設計を楽にするため(妥協するため)、仕様を...
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shotaのマイクロマウス研修9[オリジナルマウスの製作開始]

こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。前回までの研修ではを動かしていました。Pi:Coはマイクロマウスキットなので、筐体設計・基板設計は不要です。マウスに必要なプログラミング要素を学ぶことができました...
Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

shotaのマイクロマウス研修8[2018年の振り返り]

こんにちは、shotaです。社員研修として、弊社が販売するマイクロマウスを動かしています。前回は全日本マイクロマウス大会の結果について書きました。今回は2018年度のマイクロマウス活動を振り返ります。(10月から始めたので2か月だけですが・...