技術情報・開発日誌 Jetson Nano Mouse に LiDARを搭載できる製品が発売されます こんにちはshotaです。 本日は、開発中の製品を少しだけ紹介します。 Jetson Nano MouseにLiDARを搭載できる製品です。 Jetson Nano Mouseとは Jetson Nano Mouse (ジェットソンナノマウ... 2021.07.20 技術情報・開発日誌
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi 4 Model BにUbuntu 20.04 とROS 2 Foxyをインストールする このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS2を動かしていきます。今回はRaspberry Pi 4 Model BにUbuntu 20.04をインストールします。 2020.12.01 ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた技術情報・開発日誌
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた USB出力9軸IMUセンサモジュールをROS 2とラズパイマウスで動かす このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS 2を動かしていきます。今回は、アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュール(以下、IMUモジュール)をROS 2で動かす方法を紹介し、その後ラズパイマウスにIMUモジュールを搭載してサンプルプログラムを実行します。 2020.10.07 ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた技術情報・開発日誌
技術情報・開発日誌 USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを動かす この記事では、アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージをインストールし、実行する方法を紹介します。 2020.09.23 技術情報・開発日誌
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.43(最終回) ESP32を載せたマイクロマウスを作ってみた このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作しました。今回の記事では、昨年のマイクロマウス大会で使用したプログラムを紹介し、最後にESP32マウス開発を振り返ります。今回が最終回です。 2020.09.11 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
技術情報・開発日誌 ROS 2で動く!USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました。「アスキー、バイナリ出力を切り替えなくても使える」「ROS 2 Dashingに対応」「ROS 2で追加された新機能を実装」これらの更新点を紹介します。 2020.09.09 技術情報・開発日誌
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.42 フラッシュメモリにデータを保存する このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。前々回から、フラッシュメモリを扱うためにESP32の中身を紹介してきました。今回は本番です。Especialでフラッシュメモリを扱うプログラムを実行します。 ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。 2020.09.04 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.41 ESP32でファイルシステムを扱う このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。前回の記事ではESP32のアドレスマッピングについて書きました。今回はESP32のファイルシステムについて書きます。記事の最後では、ESP-IDFのサンプルプログラムを実行します。 2020.08.21 ESP32マウス(shota)マウス自作研修
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた ラズパイマウスとROS2でSLAMする こんにちはshotaです。このシリーズではRaspberry Pi Mouse(ラズパイマウス)でROS 2を動かしていきます。今回はラズパイマウスのROS 2サンプル集にある、SLAM(自己位置推定と地図作成)サンプルを実行します。 2020.08.19 ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた技術情報・開発日誌
ESP32マウス(shota) ESP32マウスPart.40 ESP32のアドレスマッピングを理解する このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。前回の記事ではESP-IDFのバージョンをv3.3から安定版のv4.0に移行する方法について書きました。 2020.08.07 ESP32マウス(shota)マウス自作研修