技術情報・開発日誌 Jetson Nano Mouse に LiDARを搭載できる製品が発売されます
こんにちはshotaです。 本日は、開発中の製品を少しだけ紹介します。 Jetson Nano MouseにLiDARを搭載できる製品です。 Jetson Nano Mouseとは Jetson Nano Mouse (ジェットソンナノマウ...
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技術情報・開発日誌 
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi 4 Model BにUbuntu 20.04 とROS 2 Foxyをインストールする
このシリーズではRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でROS2を動かしていきます。今回はRaspberry Pi 4 Model BにUbuntu 20.04をインストールします。
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた USB出力9軸IMUセンサモジュールをROS 2とラズパイマウスで動かす
このシリーズではRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でROS 2を動かしていきます。今回は、アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュール（以下、IMUモジュール）をROS 2で動かす方法を紹介し、その後ラズパイマウスにIMUモジュールを搭載してサンプルプログラムを実行します。
技術情報・開発日誌 USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを動かす
この記事では、アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージをインストールし、実行する方法を紹介します。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.43（最終回） ESP32を載せたマイクロマウスを作ってみた
このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作しました。今回の記事では、昨年のマイクロマウス大会で使用したプログラムを紹介し、最後にESP32マウス開発を振り返ります。今回が最終回です。
技術情報・開発日誌 ROS 2で動く！USB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました
アールティが開発・販売しているUSB出力9軸IMUセンサモジュールのROSパッケージを更新しました。「アスキー、バイナリ出力を切り替えなくても使える」「ROS 2 Dashingに対応」「ROS 2で追加された新機能を実装」これらの更新点を紹介します。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.42 フラッシュメモリにデータを保存する
このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。前々回から、フラッシュメモリを扱うためにESP32の中身を紹介してきました。今回は本番です。Especialでフラッシュメモリを扱うプログラムを実行します。
ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.41 ESP32でファイルシステムを扱う
このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。前回の記事ではESP32のアドレスマッピングについて書きました。今回はESP32のファイルシステムについて書きます。記事の最後では、ESP-IDFのサンプルプログラムを実行します。
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた ラズパイマウスとROS2でSLAMする
こんにちはshotaです。このシリーズではRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でROS 2を動かしていきます。今回はラズパイマウスのROS 2サンプル集にある、SLAM（自己位置推定と地図作成）サンプルを実行します。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.40 ESP32のアドレスマッピングを理解する
このシリーズではESP32を搭載したオリジナルマイクロマウスEspecialを製作します。前回の記事ではESP-IDFのバージョンをv3.3から安定版のv4.0に移行する方法について書きました。