sekiguchi

さて前回半田付け、組立てが終了し、いよいよ開発環境を整えてサンプルプログラムの実行！と意気込むでいたのですが、問題発覚！！電源を入れると、片側のタイヤがフル回転!!と喜んでましたが、実はプログラムを書き込んでない状態のまま電源を入れてモータが動くのは正常動作ではないとの助言が・・。

今回は早速、トレーニングトレーサーを組み立てていきます。各パーツのはんだ付けから、モータやタイヤの組み立てを行います。