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マイクロマウス研修(のり)

マイクロマウス研修(のり)[31]STM32F446 STEP2 UART通信&printf関数

記事一覧 のり マイクロマウス研修 LEDとスイッチの確認ができたので、次はSTEP2 UART通信&printf関数になります。UART通信は前回やりましたが、printf関数を使えるようにします。 既に先達が出してい...
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マイクロマウス研修(のり)[30]STM32F446 STEP1 LED&スイッチ

記事一覧 のり マイクロマウス研修 デバイスドライバによる回路の確認をこれから行っていきます。リストにして、一つづつクリアしていきます。 STM32F446 STEP1 LED&スイッチ STM32F446 S...
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マイクロマウス研修(のり)[29]クラシックマウス鉄鼠基板設計

記事一覧 のり マイクロマウス研修 回路図を元に、基板設計を行っていきます。 パターン配線のコツ 私のやり方ですが、使うICのデータシートには推奨パターンが載っていたりするので、そのICごとに配線をモジュール化して基板化→動作確認...
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マイクロマウス研修(のり)[28]クラシックマウス鉄鼠基板外形設計

記事一覧 のり マイクロマウス研修 メカ設計ができたので、それをもとに基板の外形を決めます。 前方形状 他の参加者の前方の機体形状を見ると、様々な種類があります。 円形、楕円(最も多い) 台形 三角形 ...
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マイクロマウス研修(のり)[27]クラシックマウス鉄鼠メカニカル設計

記事一覧 のり マイクロマウス研修 メカニカル設計に入ります。その前に、設計の流れに関して、他メンバの記事で大変参考になる記事があるので、一読をお勧めします。 設計具体例 具体的な設計に関する直近の参考ブログを貼り付けてお...
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マイクロマウス研修(のり)[26]クラシックマウス鉄鼠回路図作成

記事一覧 のり マイクロマウス研修 回路図作成に入ります。 前回は回路のブロック図を書いて、どのように回路を構成するかを決めました。 構成が決まったら、KiCadを使って回路ブロックごとに回路図を引いてそれぞれを繋...
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マイクロマウス研修(のり)[25]クラシックマウス鉄鼠回路のブロック図

記事一覧 のり マイクロマウス研修 回路設計に入ります。 まずは回路のブロック図を書いて、どのように回路を構成するかを決めていきます。 回路のブロック図 大まかには、以下に分類します。 パソコンとマ...
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マイクロマウス研修(のり)[24]モータドライバ&慣性センサ選定

記事一覧 のり マイクロマウス研修 搭載する部品ですが、まずはしっかり基礎からやるということで、クラシックマウスでよく使われる部品にします。コアな部品はアールティロボットショップで販売しています。 主要部品選定 ...
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マイクロマウス研修(のり)[23]マイクロマウスの力学モデル制御

記事一覧 のり マイクロマウス研修 車体速度指令値からモータPWMデューティ比を求めるフィードフォワード&フィードバックの計算式を出します。(ただし未検証、修正可能性有) 目的 車体指令速度\( v\)、車体指令角速度\(...
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マイクロマウス研修(のり)[22]クラシックマウス鉄鼠コンセプト

記事一覧 のり マイクロマウス研修 会社の中ではハードウェア担当なのですが、嗜好を基本的には実行してみることにしました。 本音としては大会上位を狙う設計にするべきなのですが、物事には順番が有り、最初からそのような機体を作ると、ピ...
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